一种基于LED光源的干散货仓检测车定位方法、系统及终端

    公开(公告)号:CN119469124A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411453199.3

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域,公开一种基于LED光源的干散货仓检测车定位方法、系统及终端。干散货仓中具有多个LED光源;预先配置检测车姿态角的阈值范围;本定位方法实时对检测车进行定位,首先获取检测车的姿态角,基于姿态角与阈值范围的关系自动切换定位模式;即,若姿态角处于阈值范围内,则基于LED光源进行定位,若姿态角不处于阈值范围内,则基于INS进行定位;将上一时刻检测车的定位结果作为初始滤波值,动态调整定位模式输出结果的状态向量,基于卡尔曼滤波算法对初始滤波值以及定位模式的输出结果进行滤波处理,获得检测车的最终定位结果。本发明能够解决检测车在室内工作时面临的GPS信号缺失、INS定位误差积累以及UWB/INS方案成本高昂等问题。

    一种声波分层推送、识别的装置及声波管理方法

    公开(公告)号:CN115996242B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310290085.0

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明属于电数字数据处理技术领域,提出了一种声波分层推送、识别的装置及声波管理方法。所述装置,包括数据库服务器、信息发送装置和查询装置;所述方法,包括:更新推送信息,编码为信息码,合成得到载有信息码的音频;处理得到音频指纹块,与推送信息一并存储;发送查询请求后,测量得到位置信息,并与识别码处理为超声波信号;进一步合成音频,发送音频;接收音频,解调得到位置信息、识别码和载有信息码的音频;提取音频指纹块进行匹配,若匹配成功则发送推送信息,否则,重新发送查询请求;对服务信息进行排序。所述装置及声波管理方法,解决了人口密集处网络延迟大的问题,服务信息分层推送,用户更快获取所需的信息,并可用于紧急避险。

    一种基于用户轨迹预测的分层声波信息推送系统

    公开(公告)号:CN116074766A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310368239.3

    申请日:2023-04-08

    Abstract: 本发明属于网络通信领域,涉及一种基于用户轨迹预测的分层声波信息推送系统。所述推送系统工作流程为:移动设备向推送装置发送ID地址,推送装置的推送接收模块接收ID地址,根据测距模块测量得到移动设备的位置信息,位置信息与数据存储与生成模块中的推送信息、优先码等信息传递给反馈模块,反馈模块将信息封装成数据,由推送发送模块将数据调制到特定声波频段,发送给移动设备的移动接收模块。再由移动设备的信息处理模块将推送信息进行排序,输出与显示模块显示已排序的信息,用户阅读信息。所述系统能够优先推送紧急通知,并依据移动设备的实时位置预测用户前往的目的商户,实现更适合用户的多条推送信息的分层推送。

    一种声波分层推送、识别的装置及声波管理方法

    公开(公告)号:CN115996242A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310290085.0

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明属于电数字数据处理技术领域,提出了一种声波分层推送、识别的装置及声波管理方法。所述装置,包括数据库服务器、信息发送装置和查询装置;所述方法,包括:更新推送信息,编码为信息码,合成得到载有信息码的音频;处理得到音频指纹块,与推送信息一并存储;发送查询请求后,测量得到位置信息,并与识别码处理为超声波信号;进一步合成音频,发送音频;接收音频,解调得到位置信息、识别码和载有信息码的音频;提取音频指纹块进行匹配,若匹配成功则发送推送信息,否则,重新发送查询请求;对服务信息进行排序。所述装置及声波管理方法,解决了人口密集处网络延迟大的问题,服务信息分层推送,用户更快获取所需的信息,并可用于紧急避险。

    一种基于用户轨迹预测的分层声波信息推送系统

    公开(公告)号:CN116074766B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310368239.3

    申请日:2023-04-08

    Abstract: 本发明属于网络通信领域,涉及一种基于用户轨迹预测的分层声波信息推送系统。所述推送系统工作流程为:移动设备向推送装置发送ID地址,推送装置的推送接收模块接收ID地址,根据测距模块测量得到移动设备的位置信息,位置信息与数据存储与生成模块中的推送信息、优先码等信息传递给反馈模块,反馈模块将信息封装成数据,由推送发送模块将数据调制到特定声波频段,发送给移动设备的移动接收模块。再由移动设备的信息处理模块将推送信息进行排序,输出与显示模块显示已排序的信息,用户阅读信息。所述系统能够优先推送紧急通知,并依据移动设备的实时位置预测用户前往的目的商户,实现更适合用户的多条推送信息的分层推送。

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