公开(公告)号：CN210808964U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921876152.2

申请日：2019-11-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 胡哲铭 ,  丁在兴 ,  侯卫萍 ,  闫家政 ,  王晨 ,  董佳斌

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种园林种植用雾化喷药设备，涉及喷药设备领域，其包括固定于移动座上的箱体，箱体的顶部带有加药口，所述箱体的内侧转动安装有竖向的转动管，所述转动管的外侧固定有横向的连接杆，连接杆的另一端固定有竖向的搅拌杆，所述移动座上固定有水泵，且水泵的进水端固定有与箱体连通的抽水管，所述水泵的出水端固定有与转动管连通的进水管，所述箱体的左侧固定有电动缸，电动缸的活塞杆固定有横向的固定板。本方案通过箱体、齿圈、水泵、进水管、转动管、矩形管、出液管和雾化喷头的设置，能够自动喷药，且通过设置的电动缸能够调节雾化喷头的高度，方便对不同高度的树苗进行喷药。

公开(公告)号：CN211379379U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922140191.2

申请日：2019-12-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 丁在兴 ,  侯卫萍 ,  闫家政 ,  胡哲铭 ,  王晨 ,  董佳斌

IPC: A01M7/00 ,  H04N7/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供一种小型自动喷雾型林区苗圃喷药机，包括前转向轮、后驱动轮、底盘、可视遥控装置；所述底盘安装前转向轮和后驱动轮构成车体；所述底盘上方设置有箱体；所述箱体上方设有旋转台；所述旋转台上方铰接支撑臂；所述支撑臂分为上臂和下臂；所述支撑上臂铰接调节导轨，并设有摄像头；所述调节导轨上端设有喷头；所述箱体侧面设有红外测距传感器；所述箱体内设置水泵和药箱；所述箱体内设置主控制器；本实用新型的有益效果为：通过红外测距传感器和摄像头判断植株位置和枝叶密集程度，通过遥控装置和主控制器调整支撑臂位置，进而控制喷头喷药，并依靠车体自动行走，实现自动喷药，提高作业效率。

公开(公告)号：CN210975225U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921742540.1

申请日：2019-10-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 闫家政 ,  杨铁滨 ,  孙国玉 ,  孟缤琦 ,  丁在兴 ,  盛峻豪

IPC: D06F34/14 ,  D06F33/43

Abstract: 本实用新型主要涉及红外检测领域，涉及一种基于红外检测的共享洗衣机筒自洁检测控制系统通过红外检测，根据桶内有无衣物情况对共享洗衣机筒自洁功能进行自动控制，避免衣物二次洗涤现象，并且有语音提示功能，提示当前桶内衣物情况信息。基于红外检测的共享洗衣机筒自洁检测控制系统的红外检测模块的输入端连接着主控制器的输出端，主控制器的输出端连接着信号发射模块、语音模块的输入端，电源管理模块用于给系统各模块供电。

公开(公告)号：CN208509668U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201821108321.3

申请日：2018-07-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 康积龙 ,  侯卫萍 ,  李晨颖 ,  傅业琳 ,  李志远 ,  丁在兴

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型涉及林业机械技术领域，具体为一种多功能园艺修枝机械手臂，提供了一种体积小，作业灵活机动，功能齐全的园艺修枝机械手臂，包括主控制台，位于主控制台上方的转动台，位于转动台上方的支撑臂，位于支撑臂两侧的液压杆，位于支撑臂前端的功能臂，位于功能臂前端的机械爪和电锯，所述支撑臂安装在控制台上方转动台的中间位置，所述支撑臂两侧设有用于控制机械臂运动的液压杆，所述支撑臂与功能臂铰接，所述功能臂前端安装有用于控制多种运动的控制装置，所述控制装置上装有用于夹持的机械爪和修枝电锯。为了解决传统在进行园艺修枝时，采用人工修枝费时费力的问题，本专利的目的在于提供一种操作简单的多功能园艺修枝机械手臂。