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公开(公告)号：CN102825593B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210179182.4
申请日：2012-06-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种磁流变连续体机器人操作器，其涉及一种机器人操作器。其目的是为解决传统关节-杆式机器人抓取不规则形状物体困难的问题，其类似象鼻通过弯曲卷绕方式抓取物体。本发明操作器本体为仿象鼻长管型结构，外层为多节圆柱弹簧串联而成，弹簧间通过中心有圆孔的脊骨盘连接。内充磁流变液的软管通过圆孔贯穿所有脊骨盘，软管内设阻流隔,外缠线圈,通过改变线圈电流改变软管内磁场强度，使磁流变液实现液固转换，调节操作器刚度和阻尼。软管首端还设置有调压和补液装置。外层分四段，每段四根弹簧由线绳2独立驱动。各线绳引到操作器首端驱动装置中的各滑轮上，由电机驱动滑轮带动线绳伸缩从而实现弯曲。本发明是对传统机器人操作器的补充。
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公开(公告)号：CN115086598A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110269122.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明专利涉及的一种地铁列车实景播报系统，由控制主机、投影仪、条形屏幕、定位模块和测距模块组成。定位模块安装在地铁列车编组中间车厢顶部正中，用于采集地铁车辆的位置信息。测距模块安装在列车每个车窗正下方，用于采集车身与隧道壁的距离。条形屏幕沿隧道壁连续安装，其中心线高度略低于车窗水平中心线，条形屏幕高度取车窗高度的2倍。投影仪安装在列车每个车窗正上方，向下倾斜45°，用于将实景视频投射到条形屏幕。控制主机安装在地铁列车驾驶室，用于存储实景视频，并根据定位模块采集的位置信息和测距模块采集的距离选择播放相应的实景视频。
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公开(公告)号：CN102401046A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110198077.0
申请日：2011-07-15
Abstract: 一种车用叶轮式磁流变液制动器，由壳体、制动叶轮、电磁装置、承载轴、圆锥滚子轴承、密封圈及端盖、辅助电磁离合器组成。所述电磁装置包括励磁线圈和隔磁铜套，承载轴可以由驱动轮上的半轴或非驱动轮上的转向节充当，制动叶轮的圆盘两侧周布有矩形截面的叶片，辅助电磁离合器由主、从动盘及横跨制动器壳体的两分盘构成的中间盘组成，两分盘由导向轴连接并与离合器主、从动盘形成共轭摩擦副，其闭、合状态由壳体两侧的预紧弹簧组预紧力与离合器电磁力合力控制使制动器在车辆正常行驶时能有效避免磁流变液的零场损失而在制动时能实现车辆实时、主动和连续的ABS制动过程，在低附着力路面上提供比液压机械式制动系统更高性能的制动控制过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102825593A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210179182.4
申请日：2012-06-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种磁流变连续体机器人操作器，其涉及一种机器人操作器。其目的是为解决传统关节-杆式机器人抓取不规则形状物体困难的问题，其类似象鼻通过弯曲卷绕方式抓取物体。本发明操作器本体为仿象鼻长管型结构，外层为多节圆柱弹簧串联而成，弹簧间通过中心有圆孔的脊骨盘连接。内充磁流变液的软管通过圆孔贯穿所有脊骨盘，软管内设阻流隔,外缠线圈,通过改变线圈电流改变软管内磁场强度，使磁流变液实现液固转换，调节操作器刚度和阻尼。软管首端还设置有调压和补液装置。外层分四段，每段四根弹簧由线绳2独立驱动。各线绳引到操作器首端驱动装置中的各滑轮上，由电机驱动滑轮带动线绳伸缩从而实现弯曲。本发明是对传统机器人操作器的补充。
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公开(公告)号：CN102194315A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010143399.0
申请日：2010-03-10
Abstract: 本发明涉及一种能够更为准确的分析环形交叉口通行能力的方法。该方法利用等效影响系数将车辆通过交叉口时占用空间资源以及对交通流影响进行量化，从而准确分析环形交叉口的通行能力。本发明将车辆通过环形交叉口时对交叉口的影响分为两部分，一部分是占用道路空间资源，另一部分是冲突点、合流点、分流点对车流的影响。
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公开(公告)号：CN203189572U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320090841.7
申请日：2013-02-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 一种车用叶轮式磁流变液制动器，由壳体、制动叶轮、电磁装置、承载轴、圆锥滚子轴承、密封圈及端盖、辅助电磁离合器组成。所述电磁装置包括励磁线圈和隔磁铜套，承载轴可以由驱动轮上的半轴或非驱动轮上的转向节充当，制动叶轮的圆盘两侧周布有矩形截面的叶片，辅助电磁离合器由主、从动盘及横跨制动器壳体的两分盘构成的中间盘组成，两分盘由导向轴连接并与离合器主、从动盘形成共轭摩擦副，其闭、合状态由壳体两侧的预紧弹簧组预紧力与离合器电磁力合力控制使制动器在车辆正常行驶时能有效避免磁流变液的零场损失而在制动时能实现车辆实时、主动和连续的ABS制动过程，在低附着力路面上提供比液压机械式制动系统更高性能的制动控制过程。
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公开(公告)号：CN202622798U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220258024.3
申请日：2012-06-04
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: A61B34/30 , A61B2034/303 , A61B2034/306
Abstract: 一种磁流变连续体机器人操作器，它涉及一种机器人操作器。本实用新型目是为解决传统关节-杆式机器人自由度相对较少，灵活度有限，抓取不规则形状物体较困难的问题，基于象鼻仿生原理提供一种磁流变连续体机器人操作器，该机器人操作器能够类似象鼻实现连续弯曲变形，运动灵活，适于用卷绕方式抓取不规则形状物体，本实用新型由机器人操作器本体和驱动装置组成。操作器本体整体为类似象鼻的长管型结构，外层为多节圆柱弹簧7串联而成，圆柱弹簧之间通过脊骨盘连接。每个脊骨盘中心开有圆形通孔，内充磁流变液的软管从所有脊骨盘的通孔中穿过，外层圆柱弹簧的串联体共分为4段，每段包括四个弹簧，分别由四根线绳2独立驱动。所有段的线绳通过各段的脊骨盘上的通孔引入到操作器首端的驱动装置中的滑轮上，由驱动装置的电动机驱动滑轮旋转，从而带动线绳伸缩。机器人操作器中心的内充磁流变液的软管的外层通过粘结胶和各脊骨盘粘结在一起，软管首端连接到驱动装置内的磁流变液调压和补液装置，可根据工作条件进行调压和补液，另外软管的外面还缠绕有线圈,软管内部设置阻流隔,通过改变线圈的电流可以调节作用在软管内磁流变液的磁场强度，从而控制磁流变液的流变特性，并实现在液固两项之间转换，起到调节整个操作器刚度和阻尼的作用。本实用新型是对传统关节-杆式机器人操作器的补充，但不同于一般的冗余或超冗余关节式机器人，它可以连续柔性变形，实现灵活运动，而且可对不规则形状物体实现类似象鼻卷绕的抓取操作。
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公开(公告)号：CN205194066U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520771608.4
申请日：2015-10-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: G08G1/005
Abstract: 本实用新型专利涉及一种能够强制行人遵守交通规则的行人绿灯放行系统。该系统主要由升降道闸、语音提示、行人信号灯和单向门禁组成，配合安全护栏和人行横道线及导向箭头等地面标线，采用强制手段，在红灯时将行人与车流分离。升降道闸开启电机与信号灯显示及语音提示由PLC控制，控制周期分为四个阶段，按顺序分为显示红灯、红灯闪烁、显示绿灯、绿灯闪烁。显示红灯时，升降道闸处于关闭状态，语音提示过街行人在入口处等待；红灯闪烁时，语音提示升降道闸即将开启；显示绿灯时，两侧升降道闸同时开启，语音提示行人快速过街；绿灯闪烁时，语音提示升降道闸即将关闭。
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