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公开(公告)号：CN110506496A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910953531.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种牵引式气力蓝莓采收系统及应用该系统的采收机，是针对现有蓝莓采收过程中对植株损伤大所提出的，采收系统包括至少一个采摘装置，采摘装置包括龙门框架、高压喷嘴、可伸缩接果板和接果槽，龙门框架的下部开口空间形成采摘区，可伸缩接果板安装在采摘区内，可伸缩接果板滑动安装在龙门框架下部两侧的水平底板上，两侧的可伸缩接果板呈“八”字形设置；高压喷嘴内嵌在龙门框架的内壁上，且出气口朝采摘区方向设置，在采摘区内的水平底板上开设有漏果孔，在龙门框架的水平底板下面安装有与漏果孔对应的接果槽；当采摘装置数量大于一个时，采摘装置对称设置在支撑板两侧的滑道面上。本发明结构紧凑，采收效率高。
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公开(公告)号：CN110887522B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911124385.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种磁聚焦式转速、扭矩一体化传感器及转速、扭矩计算方法属于传感器领域；现有传感器结构复杂，才能提取线性信号；本装置包括轴输入采集端和轴输出采集端结构相同，分别设置在轴输入端和轴输出端；轴输入采集端包括激励线圈，形状为弯曲成圆弧状矩形；印制在柔性电路板上，若干层的柔性电路板层层叠加，形成金字塔式排列的激励线圈，若干的柔性电路板固定于罩壳内部，罩壳上的罩壳把手内设置有定子处理电路；罩壳通过罩壳把手固定内部柔性电路板和定子处理电路，并贴于待测轴的轴输入端上；接收线圈为首尾相连的矩形，转子电路板上印制有转子信号处理电路；本装置提取的信号为高低电平形式，结构简单；本方法1和本方法2计算方法简单、准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110887522A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911124385.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种磁聚焦式转速、扭矩一体化传感器及转速、扭矩计算方法属于传感器领域；现有传感器结构复杂，才能提取线性信号；本装置包括轴输入采集端和轴输出采集端结构相同，分别设置在轴输入端和轴输出端；轴输入采集端包括激励线圈，形状为弯曲成圆弧状矩形；印制在柔性电路板上，若干层的柔性电路板层层叠加，形成金字塔式排列的激励线圈，若干的柔性电路板固定于罩壳内部，罩壳上的罩壳把手内设置有定子处理电路；罩壳通过罩壳把手固定内部柔性电路板和定子处理电路，并贴于待测轴的轴输入端上；接收线圈为首尾相连的矩形，转子电路板上印制有转子信号处理电路；本装置提取的信号为高低电平形式，结构简单；本方法1和本方法2计算方法简单、准确。
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公开(公告)号：CN110967134B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911410398.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提出了一种磁精确约束式磁聚焦扭矩传感器及扭矩计算方法，属于传感器技术领域，解决了现有磁聚焦传感器结构复杂、扭矩计算方式复杂，磁场难以聚焦成设定形状的问题。它包括旋转轴和采集机构，所述旋转轴的两端分别为轴输入端和轴输出端，所述采集机构分别设置在轴输入端和轴输出端处，所述采集机构包括接收机构、转子电路板、激励线圈、导磁体和罩壳，所述接收机构印制在转子柔性电路板上，所述接收机构为双层板结构，所述激励线圈为矩形弯曲状，所述激励线圈印制在定子柔性电路板上，所述罩壳上设置有固定架和把手，所述固定架内设置有导磁体，所述导磁体位于激励线圈和旋转轴之间。它主要用于基于磁聚焦原理的传感器及扭矩计算方法。
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公开(公告)号：CN110967134A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911410398.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提出了一种磁精确约束式磁聚焦扭矩传感器及扭矩计算方法，属于传感器技术领域，解决了现有磁聚焦传感器结构复杂、扭矩计算方式复杂，磁场难以聚焦成设定形状的问题。它包括旋转轴和采集机构，所述旋转轴的两端分别为轴输入端和轴输出端，所述采集机构分别设置在轴输入端和轴输出端处，所述采集机构包括接收机构、转子电路板、激励线圈、导磁体和罩壳，所述接收机构印制在转子柔性电路板上，所述接收机构为双层板结构，所述激励线圈为矩形弯曲状，所述激励线圈印制在定子柔性电路板上，所述罩壳上设置有固定架和把手，所述固定架内设置有导磁体，所述导磁体位于激励线圈和旋转轴之间。它主要用于基于磁聚焦原理的传感器及扭矩计算方法。
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公开(公告)号：CN211147914U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922479838.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本实用新型提出了一种磁精确约束式磁聚焦扭矩传感器，属于传感器技术领域，解决了现有磁聚焦传感器结构复杂、扭矩计算方式复杂，磁场难以聚焦成设定形状的问题。它包括旋转轴和采集机构，所述旋转轴的两端分别为轴输入端和轴输出端，所述采集机构分别设置在轴输入端和轴输出端处，所述采集机构包括接收机构、转子电路板、激励线圈、导磁体和罩壳，所述接收机构印制在转子柔性电路板上，所述接收机构为双层板结构，所述激励线圈为矩形弯曲状，所述激励线圈印制在定子柔性电路板上，所述罩壳上设置有固定架和把手，所述固定架内设置有导磁体，所述导磁体位于激励线圈和旋转轴之间。它主要用于基于磁聚焦原理的传感器及扭矩计算方法。
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公开(公告)号：CN210486959U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921984130.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种磁聚焦式转速、扭矩一体化传感器属于传感器领域；现有传感器结构复杂，才能提取线性信号；本装置包括轴输入采集端和轴输出采集端结构相同，分别设置在轴输入端和轴输出端；轴输入采集端包括激励线圈，形状为弯曲成圆弧状矩形；印制在柔性电路板上，若干层的柔性电路板层层叠加，形成金字塔式排列的激励线圈，若干的柔性电路板固定于罩壳内部，罩壳上的罩壳把手内设置有定子处理电路；罩壳通过罩壳把手固定内部柔性电路板和定子处理电路，并贴于待测轴的轴输入端上；接收线圈为首尾相连的矩形，转子电路板上印制有转子信号处理电路；本装置提取的信号为高低电平形式，结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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