公开(公告)号：CN219967975U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202320305580.X

申请日：2023-02-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张嘉琛 ,  宋其江 ,  刘文杰 ,  李雄飞 ,  付俊豪 ,  游俊铨

IPC: B25J5/00 ,  F16M11/38 ,  F16M11/42 ,  B25J18/00 ,  B65G47/90 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带有夹持臂的升降台，涉及物流搬运技术领域。该带有夹持臂的升降台，包括机械臂、agv智能搬运小车、升降台和卡合组件，agv智能搬运小车设置于机械臂的下方。该带有夹持臂的升降台，采用电机拖动式改变伸缩组件的长度，可以对底板和机械臂进行上升与下降，相对于液压带动，电机拖动式操作简单，易于控制，误差较小，便与设计，而且升降台与机械臂放在agv智能搬运小车的顶部，基于slam算法，通过定位和建图进行识别，在特定的位置自动化搬运物品，实现高度的自动化，还可以对定位块限位，方便将升降台和机械臂固定于agv智能搬运小车的顶部，而且在机械臂、升降台和agv智能搬运小车出现损坏时，方便对其中任意一个进行拆卸更换。