公开(公告)号：CN206538772U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720150075.7

申请日：2017-02-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孙晓新 ,  蔡体久 ,  黄石竹 ,  盛后财 ,  琚存勇 ,  武逸峰 ,  李海兴 ,  赵丹慧 ,  刘子涵

IPC: E02D17/20 ,  E02D5/74 ,  G01V3/02

Abstract: 一种具有远程监测功能的固坡装置，涉及一种固坡装置。本实用新型为了解决现有滑坡监测装置中存在测量精度较低，设备复杂且较为昂贵、自动化程度低和人为因素造成的误差大的问题。该装置由固坡装置主体、锚固杆、水平杆、装置主体固定杆、条形永磁铁和监测定位装置构成。该装置解决了现有滑坡监测装置中存在测量精度较低，设备复杂且较为昂贵、自动化程度低和人为因素造成的误差大的问题，装置结构简单，同时具备了远程监测功能和固坡功能，并且结构设计合理，性能稳定。本实用新型装置适用于固坡和检测滑坡。

公开(公告)号：CN220783969U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322684343.1

申请日：2023-10-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张东煜 ,  王梓函 ,  刘子涵 ,  陶佩伶 ,  王全祥

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/04 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及分拣机械手领域，具体公开了一种水果分拣机械手的安装结构，包括法兰连接盘，法兰连接盘的下方安装有驱动气缸，驱动气缸的下端安装有夹爪连接座，夹爪连接座的下端阵列使用者连接杆，连接杆的下端连接有夹爪，转向机构的下端通过转轴安装有驱动齿轮，连接杆的正下方设置有驱动杆，驱动杆与连接杆之间连接有转动轴承，驱动杆的外表面位于驱动齿轮的一侧设置有啮合齿轮。在当对长条形的水果进行夹持时，通过将其中一个夹爪内侧的柔性外壁对应在水果的外侧后，通过控制另外两个夹爪上端的转向机构进行运动，使驱动杆利用转动轴承和连接杆进行转动，将三个夹爪对水果进行夹持，增加整个机械爪的夹持水果的种类。

公开(公告)号：CN206447739U

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201720133729.5

申请日：2017-02-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孙晓新 ,  黄石竹 ,  李海兴 ,  武逸峰 ,  刘子涵 ,  琚存勇 ,  盛后财 ,  蔡体久

IPC: C02F9/14 ,  C02F101/16

Abstract: 一种湿地污水处理装置，它涉及一种污水处理装置。本实用新型的目的是要解决现有湿地污水处理装置占地面积大，运行成本高、处理低温重污染水中氨氮的有机物能力下降和出水水质不达标的问题。一种湿地污水处理装置包括固液分离池、布水装置、人工湿地、集水装置、第一生物滤池、充氧单元和第二生物滤池。充氧单元内设有第一生物滤池；固液分离池、布水装置、人工湿地、集水装置、充氧单元和第二生物滤池自左至右依次设置。本实用新型中将人工湿地和生物滤池连用处理湿地污水，实现了低温高氨氮湿地污水中氨氮的高效去除，出水水质达标，且安装简单，且具有良好的景观效应，适用于湿地污水处理。本实用新型可获得一种湿地污水处理装置。