公开(公告)号：CN213029230U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202021769519.3

申请日：2020-08-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 尹吉远 ,  邢艳秋 ,  靳可心 ,  刘程程 ,  王超 ,  傅可艺

IPC: A01G3/08 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种速生林螺旋爬树修枝机器人，包括第一主架和第二主架，所述第一主架的一端侧面固定连接有第二旋转气缸，所述第一主架的另一端同侧与第二主架固定连接,所述第二旋转气缸的转动轴前端固定连接有走动架，所述走动架的两侧转动连接有爬树轮，两侧所述爬树轮相背离的一侧固定连接有从动齿轮，所述走动架的一侧中心处固定连接有气动马达，所述气动马达的转动轴顶端固定连接有主动齿轮，所述走动架的另一侧中心处转动连接有传动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮分别与两侧所述从动齿轮啮合，本实用新型整体结构简单，通过气压作为主动力，将动力源放置在地面，减少装置整体的重量，保证爬树时的稳定性。

公开(公告)号：CN212782180U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021306213.4

申请日：2020-06-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘程程 ,  安立华 ,  李烨桐 ,  矫雨欣 ,  李聪聪 ,  周晓萌

IPC: G07F17/12 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型涉及一种空间可调式太阳能物流终端快递柜。目前，现有智能自助快递柜的单柜存储空间为固定式，快递员在对快递件进行存柜时，需要根据快递的大小来选择快递柜的格腔。一种空间可调式太阳能物流终端快递柜，其组成包括：滑板(1)、左柜体(2)和右柜体(3)，左柜体和右柜体的内部垂直安装有滑板，左柜体和右柜体的顶板和底板上分别安装有两个结构相同的前支撑板(4)和后支撑板(5)，前支撑板和后支撑板之间留有条形豁口，且在豁口处安装有滑杆(6)，滑杆的两端分别与左柜体侧板(33)和右柜体侧板(34)垂直固定连接，滑板的顶部和底部的中间位置加工成矩形凸起(35)。本实用新型应用于物流领域。