公开(公告)号：CN215011722U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120911230.9

申请日：2021-04-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李三平 ,  孙腾佳 ,  杜佳宝 ,  吴立国 ,  包纹全 ,  胡浩浩 ,  陈昊

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种基于气动柔性采摘的水果采摘机械装置，由基座、大臂、小臂、腕关节、软体机械手指、电动伸缩杆、可伸缩软体输送管路、水果收集箱部分组成。采用六指气动柔性包裹式采摘，利用气压驱动，可实现对多种水果的无损采摘。该采摘机械装置通过基座电机驱动齿轮传动实现大臂360度旋转，利用电动式伸缩杆带动小臂俯仰运动，通过腕关节中的电机驱动齿轮传动实现机械手的微小转动，使软体机械手指到达合适的采摘位置；利用气压泵驱动软体机械手指张合包裹果实，再利用小臂的俯仰带动机械手的刚性部分完成水果与枝桠分离；分离后的水果直接通过可伸缩软体管道输送到水果收集箱中，完成一次完整的采摘过程。

公开(公告)号：CN214852812U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121400081.6

申请日：2021-06-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李三平 ,  包纹全 ,  吴立国 ,  杜佳宝 ,  孙腾佳 ,  胡浩浩

IPC: A01D13/00

Abstract: 本装置涉及农业收获机械领域，具体为一种入土角可调节的平贝母挖掘铲，包括连接件、左挡板、右挡板、延伸栅条、曲面铲片、丝杠、滑块、轴承、主轴、一号铲、二号铲片、三号铲片、四号铲片、滑块导轨、强化横梁和连接键。所述一号铲片、二号铲片、三号铲片、四号铲片通过连接键固定连接在主轴上；所述曲面铲片配合连接在主轴上；所述连接件一端固定连接在主轴上，另一端的纵向滑孔滑动配合连接在滑块上；所述滑块被丝杠配合连接在滑动导轨上。本装置可通过丝杠带动挖掘机构旋转从而对入土角度进行调节，结构合理，调节精度高，适用于不同环境条件下的平贝母采收作业。

公开(公告)号：CN209436547U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201821903827.3

申请日：2018-11-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 姜雪松 ,  薛天明 ,  李学健 ,  张敏 ,  包纹全 ,  刘恒瑞

IPC: A45F3/04 ,  A45C15/00 ,  H02J7/35 ,  A45C13/26

Abstract: 本实用新型公开了多功能书包，它涉及学习用品技术领域，它包含包体、滑道装置、拉杆、包带、耳机包、医疗设备放置袋、紧固腰带、移动滑轮、包面、GPS模块、太阳能电池板、蓄电池、玻璃盖板、固定滑轨、透气层、防水层、缓冲层，包体下方设置有移动滑轮，包体底部设置有蓄电池，包体侧壁上设置有包带，包带上设置有耳机包，包带下方设置有紧固腰带，包体其中一侧壁上设置有医疗设备放置袋，包体另一侧壁上设置有滑道装置，滑道装置两侧壁上均设置有固定滑轨。该书包的整体结构设计合理，功能多样化，采取内置的充电系统，能够充分利用自然资源进行充电处理，提升了设备的实用性，同时底部设计有移动滑轮，显著降低了书包的移动难度。

公开(公告)号：CN305856089S

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201930198163.9

申请日：2019-04-26

Applicant: 东北林业大学

Designer： 姜雪松 ,  薛天明 ,  李学健 ,  张敏 ,  刘恒瑞 ,  包纹全

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：多功能书包。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于学习、办公、生活用品。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。