公开(公告)号：CN207216427U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721346352.8

申请日：2017-10-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 唐文秀 ,  王艳新 ,  吴函 ,  赵国平 ,  何金龙 ,  王晓辉

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种搜救机器人，属于机器人领域，解决了现有水上搜救机器人的续航时间较短的问题。所述机器人：第一推进器和第二推进器均与漂浮箱的第一侧壁固连，第一发电器和第二发电器均与漂浮箱的第三侧壁固连。主控制器通过无线模块将GPS模块发来的位置信息和球型摄像头的图像信息发送至后台，并接收来自后台的航行方向信号和伸缩杆控制信号。主控制器根据航行方向信号并基于舵机来调整漂浮箱的航行方向，根据伸缩杆控制信号并基于伸缩杆控制器来控制伸缩杆的伸缩端的伸出长度。充放气泵根据主控制器发来的气泵控制信号对位于所述伸缩端上的充气式救生圈进行充气或放气。基于水利发电技术的第一发电器和第二发电器经充电控制器为蓄电池充电。

公开(公告)号：CN206223826U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621358743.7

申请日：2016-12-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 周宏威 ,  刘蔚 ,  苏龙波 ,  刘超 ,  刘天时 ,  陶力 ,  吴函

IPC: G01R1/04

Abstract: 一种木材电气参数测量夹具，属于电气工程技术领域，本实用新型为了解决传统阻抗分析仪夹具只能夹持固定规格被测样本的问题。A型夹持杆座和B型夹持杆座安装在夹具座上，且位于同一轴线上，A型夹持杆延轴线穿设在A型夹持杆座上，并通过紧固螺丝固定；挡片固定在夹具座的右端，B型夹持杆依次穿过B型夹持杆座、调节杆和挡片，弹簧嵌套在B型夹持杆上，位于调节杆与挡片之间，弹簧左端与B型夹持杆固定连接，且顶靠在调节杆上，右端顶靠在挡片上；接线端子和接线调节扣安装在夹具座的前端，接线调节扣位于接线端子左右两侧。本实用新型的一种木材电气参数测量夹具能快速测量不同规格木材样本的电气参数。