公开(公告)号：CN216492464U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122972851.0

申请日：2021-11-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴明博 ,  辛颖

IPC: A01G18/70

Abstract: 本装置涉及一种用于采摘蘑菇的机械手，包括连接器、固定架、连杆一、连杆二、连杆三、连接件一、连接件二、连接件三、手指一、手指二、手指三、通气管一、通气管二、通气管三、支架一、支架二、支架三、弹簧、中间连杆、长方形孔一、长方形孔二、长方形孔三、孔、内螺纹孔一、内螺纹孔二、内螺纹孔三、通气孔一、通气孔二、通气孔三；支架一、支架二、支架三和中间连杆底部均设有底座用于托住固定架，连接件一、连接件二、连接件三的下端分别与手指一、手指二、手指三螺栓连接，通气管一、通气管二、通气管三分别伸入至通气孔一、通气孔二、通气孔三；本装置可作为蘑菇采摘机器人的末端执行器，结构简单，工作稳定。

公开(公告)号：CN214581201U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120789409.1

申请日：2021-04-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴明博 ,  辛颖

IPC: F23L15/00 ,  F23J15/06

Abstract: 本实用新型专利公开了一种生物炉连接装置，连接外壳与换热器连接，连接外壳与炉体延伸管同轴，连接外壳通过焊接的方式与支撑支架连接，炉体延伸管外部焊接均匀排布的翅片，所述翅片排布角度与炉体延伸管轴线呈30°，炉体延伸管通过焊接的方式与盖片(2)连接，盖片表面均匀排布通孔。本实用新型能作为生物质燃烧炉与换热器连接的构件，实现生物质燃烧炉和换热器的连接。