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公开(公告)号：CN116158264A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310449248.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及苹果采摘器械技术领域，且公开了一种苹果采摘机械手。包括抓取手指、转动机构、驱动机构、连接杆、圆形滚轮和伸缩机构；指尖分别与内关节一和外关节通过铰链连接；内关节二分别与内关节一和掌根通过铰链连接；外关节与掌根通过铰链连接；外关节圆弧内侧与内关节一和内关节二之间分别设有弹簧一和弹簧二；转轴固定连接在转动构件的圆盘中心位置处；连接杆穿过转动构件的弧形通槽与底盘固定连接；滚轮通过轴承与滚轮架连接；滚轮架与长杆固定连接；长杆穿过转动构件的直线通槽与滑轮底盘固定连接；圆形滚轮固定在滑轮底盘上，并位于底盘的凹槽中。本发明抓取手指采用四关节结构并配合弹簧能较好地与苹果表面贴合，适配苹果尺寸。
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公开(公告)号：CN116158264B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310449248.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及苹果采摘器械技术领域，且公开了一种苹果采摘机械手。包括抓取手指、转动机构、驱动机构、连接杆、圆形滚轮和伸缩机构；指尖分别与内关节一和外关节通过铰链连接；内关节二分别与内关节一和掌根通过铰链连接；外关节与掌根通过铰链连接；外关节圆弧内侧与内关节一和内关节二之间分别设有弹簧一和弹簧二；转轴固定连接在转动构件的圆盘中心位置处；连接杆穿过转动构件的弧形通槽与底盘固定连接；滚轮通过轴承与滚轮架连接；滚轮架与长杆固定连接；长杆穿过转动构件的直线通槽与滑轮底盘固定连接；圆形滚轮固定在滑轮底盘上，并位于底盘的凹槽中。本发明抓取手指采用四关节结构并配合弹簧能较好地与苹果表面贴合，适配苹果尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115378219B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211307916.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明涉及能量采集技术领域，公开了一种树枝振动发电装置。包括上半管、下半管、万向节、上底座、永磁体、磁齿和下底座；上半管与下半管通过紧固螺栓固定连接成圆环形状；万向节的上端与下半管固定连接，下端通过横销与U型板相连接；L形悬臂梁的一边通过光刻胶粘结在上底座的方形通孔内壁上，另一边的端点与质量块固定连接；永磁体的一端与上磁铁固定连接，另一端与下磁铁固定连接；磁齿以一定的间距排列在左铁芯、右铁芯、后铁芯和前铁芯上；左铁芯、右铁芯、后铁芯和前铁芯通过螺钉与下底座相连接。本发明通过采用永磁体、上磁铁、磁齿和下磁铁实现闭合磁路，提高磁能利用率；万向节可获取不同方向的振动能量，且本装置结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN115603541A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211523729.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 东北林业大学(CN)
Abstract: 本发明涉及发电技术领域，且公开了一种树木摇摆发电装置。包括能量收集器、夹臂、夹具基座和夹臂进给杆；4个能量收集器均布在夹具基座的圆周上；收集器底座固定在夹具基座上；线圈固定在长套筒与短套筒组成的封闭套筒内；长套筒和短套筒分别通过弹簧一和弹簧二与收集器外壳相连接；磁铁固定杆穿过弹簧二和短套筒上的通孔与收集器底座固定连接；钕铁硼磁铁固定在磁铁固定杆上；弹簧片固定杆穿过弹簧一和收集器外壳上的通孔与长套筒固定连接；弹簧片固定在弹簧片固定杆上；弹簧片与收集器外壳固定连接；弹簧片上固定设置有压电片。本发明采用电磁技术和压电技术实现树干摇摆的机械能向电能的高效转化，并且在树干向不同的方向摇摆时都能收集能量。
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公开(公告)号：CN115378219A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211307916.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明涉及能量采集技术领域，公开了一种树枝振动发电装置。包括上半管、下半管、万向节、上底座、永磁体、磁齿和下底座；上半管与下半管通过紧固螺栓固定连接成圆环形状；万向节的上端与下半管固定连接，下端通过横销与U型板相连接；L形悬臂梁的一边通过光刻胶粘结在上底座的方形通孔内壁上，另一边的端点与质量块固定连接；永磁体的一端与上磁铁固定连接，另一端与下磁铁固定连接；磁齿以一定的间距排列在左铁芯、右铁芯、后铁芯和前铁芯上；左铁芯、右铁芯、后铁芯和前铁芯通过螺钉与下底座相连接。本发明通过采用永磁体、上磁铁、磁齿和下磁铁实现闭合磁路，提高磁能利用率；万向节可获取不同方向的振动能量，且本装置结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN115603541B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211523729.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及发电技术领域，且公开了一种树木摇摆发电装置。包括能量收集器、夹臂、夹具基座和夹臂进给杆；4个能量收集器均布在夹具基座的圆周上；收集器底座固定在夹具基座上；线圈固定在长套筒与短套筒组成的封闭套筒内；长套筒和短套筒分别通过弹簧一和弹簧二与收集器外壳相连接；磁铁固定杆穿过弹簧二和短套筒上的通孔与收集器底座固定连接；钕铁硼磁铁固定在磁铁固定杆上；弹簧片固定杆穿过弹簧一和收集器外壳上的通孔与长套筒固定连接；弹簧片固定在弹簧片固定杆上；弹簧片与收集器外壳固定连接；弹簧片上固定设置有压电片。本发明采用电磁技术和压电技术实现树干摇摆的机械能向电能的高效转化，并且在树干向不同的方向摇摆时都能收集能量。
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公开(公告)号：CN219946224U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321537466.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本专利涉及外骨骼技术领域，且公开了一种适应林地作业的下肢外骨骼。包括腰部固定机构、髋关节传动机构、大腿固定机构、膝关节传动机构、小腿固定机构和脚部固定机构。膝关节传动机构和髋关节传动机构采用蜗轮蜗杆传动方式，电机带动蜗杆转动，蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮带动大腿杆件和小腿杆件向前摆动。大腿固定机构和小腿固定机构均可通过通槽调节长度；脚部固定机构包括主踏板和副踏板，主踏板和副踏板通过铰链连接，副踏板与膝关节传动机构之间设置有气缸。本实用新型设置副踏板，适应于爬坡过程中脚趾关节的弯曲和伸展，可以为脚尖提供支撑，对林地地形有很强的适应能力，气缸可将外骨骼上的负重传递到副踏板，起到减轻人体负担的作用。
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