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公开(公告)号：CN203993895U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420474533.9
申请日：2014-08-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 残疾人用同步机械手臂，属于同步机械手臂技术领域。本实用新型是为了解决残疾人由于行动不便，而造成拿取物体障碍的问题。它包括电机控制电路、舵机控制电路和机械手臂，机械手臂包括第一电机、第二电机和舵机，电机控制电路包括按键信号控制电路和电机同步控制信号电路，电机同步控制信号电路包括第一传感定时器电路、第二传感定时器电路、第三传感定时器电路、第四传感定时器电路、型号为LN3005的双路单刀双掷第一模块开关和型号为LN3005的双路单刀双掷第二模块开关；本实用新型作为一种残疾人用同步机械手臂。
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