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发明公开
一种适用于站立和下蹲姿态切换的无源下肢支撑装置无效

公开(公告)号：CN117944020A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410339521.3

申请日：2024-03-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王林林 , 刘永旺 , 刘轲 , 狄海廷 , 王冰 , 张军如 , 曹诗颖

IPC: B25J9/00 , B25J18/00

Abstract: 本发明涉及外骨骼技术领域，且公开一种适用于站立和下蹲姿态切换的无源下肢支撑装置。腰部固定机构与臀部支撑件之间采用铰链连接，臀部支撑件与大腿支撑件固定连接，大腿支撑件与小腿支撑件之间采用销轴连接，小腿支撑件通过踝关节连接杆与脚部支撑件连接；气缸一通过销轴分别与大腿支撑件和连接板相连接；缓冲弹簧二嵌套在气缸一的外侧；连接板与小腿支撑件相连接；支撑杆与连接板固定连接；气缸二通过销轴分别与小腿支撑件和前脚掌相连接；缓冲弹簧一嵌套在气缸二的外侧。本发明适用于人体站立和下蹲姿态之间的切换，可以为下蹲姿态提供持续的支撑，同时气缸和缓冲弹簧可以为人体站立提供驱动力，起到减轻人体负担的作用。

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