公开(公告)号：CN104317251A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410624370.2

申请日：2014-11-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 任洪娥 ,  张小燕 ,  董本志 ,  于鸣 ,  朱佳梅

IPC: G05B19/4103

CPC classification number: G05B19/4103 ,  G05B2219/34085

Abstract: 基于Obrechkoff算法的三次NURBS曲线实时插补方法包括以下步骤：对给定的型值点及权因子进行参数密化，用累计弦长参化数法给出参数u的初值，用计算节点矢量U，然后根据控制顶点矩阵求出全部控制顶点与权因子，最后将节点矢量中的新参数、控制顶点以及权因子依次代入到三次NURBS曲线方程中求出下一插补点的位置实现轨迹计算。不断重复参数密化和轨迹计算两个实时插补步骤直至曲线终点，即可完成插补轨迹。本发明的方法利用Obrechkoff的高局部截断误差提高了插补精度；通过后向差分代替微分的方法简化了计算复杂度，保证了插补的实时性；插补曲线曲率变化平缓，保证了插补曲线的光顺性。对实现计算机数字控制机床高精度、高质量加工异形曲线曲面零件具有重要意义。