-
公开(公告)号：CN216098968U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122886387.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 一种具有柔性脊椎的四足仿生机器人，包含前机体、后机体和柔性脊椎，前机体和后机体通过柔性脊椎连接，还包含两条多自由度前腿和两条多自由度后腿；两条多自由度前腿安装在前机体上，两条多自由度后腿安装在后机体上，所述柔性脊椎包含电机、锥齿轮副、脊椎轴、发条组件和连杆弹簧片组件；电机安装在后机体上，电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，脊椎轴的一端与后机体固接，被动锥齿轮固定在脊椎轴的另一端，主动锥齿轮和被动锥齿轮啮合，发条盒套在脊椎轴上并与前机体固连，前机体和后机体通过连杆弹簧片组件支撑并能相对转动。本实用新型结构紧凑简便，能适应复杂地形的运动能力，稳定性好。
Search Results
1
records
(took 0.01 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
