公开(公告)号：CN214326232U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022820761.5

申请日：2020-11-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王仕臣 ,  谢宇豪 ,  杨凡艺

IPC: B65G21/20

Abstract: 本实用新型涉及饮料自动化生产技术领域，尤其涉及一种饮料自动化生产用包装盒定位装置,解决了不能调节导向板间距以适应不同包装尺寸的饮料生产，不能对倾倒的饮料包装判断并剔除的缺点，包括底座，所述底座顶部安装有传送带，底座两侧螺栓连接有立柱，所述立柱顶部内侧焊接有安装板，所述安装板内侧焊接有第一螺柱及第二螺柱，所述第一螺柱一端套设有第一套管，所述第一套管端部卡设有第一调节螺母，所述第二螺柱一端套设有第二套管，所述第二套管一端卡设有第二调节螺母，第二套管端部焊接有导板，该饮料生产用包装定位机构可以通过调节来改变导向板间距大小，适应更多种类包装定位。

公开(公告)号：CN214003288U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202022818294.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴旭年 ,  王瑞琦 ,  杨凡艺

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓取装置，包括吊轨及设置在吊轨上的吊机，所述吊机下侧设有起重机，所述起重机包括外壳及绕线轮，所述绕线轮与外壳之间转动连接，所述起重机下侧设有钢索，所述钢索下端设有控制器，所述控制器包括吸盘、第一电磁铁及夹爪座，所述吸盘固定在钢索下部，所述控制器下部两侧铰接有夹爪，所述夹爪两侧铰接有控制臂，所述夹爪呈圆弧状，且底部铰接有夹块，所述夹块呈楔形状。本实用新型利用所抓取货物的重力作为夹紧动力，节省能耗，且保证了抓取的可靠性，同时通过电磁铁控制夹爪张合，提高抓取效率。