公开(公告)号：CN215495302U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121355539.0

申请日：2021-06-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 崔玉玺 ,  狄海廷 ,  朱晓涵 ,  杨子萌 ,  吴真真 ,  王致远

IPC: G08B17/00 ,  G08B17/10 ,  G08B17/117 ,  G08B5/36 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型公开了一种森林火灾余火监测机器人，属于火灾监测机器人领域。机器人通过第一电机、第二电机和第三电机带动转轴上的主动轮和从动轮同向旋转或带动两个主动轮反向旋转，从而带动与主动轮和从动轮啮合连接的履带水平运动，实现机器人的行驶功能。壳体上加装的红外距离传感器可对较高障碍物进行有效避让。机器人工作时，首先由壳体上加装的气体传感器和烟雾传感器进行大范围森林余火监测，监测到余火信息后报警灯闪烁，之后应用火焰识别系统对余火进行识别分析，将监测到的相关信息传输到信号处理系统，从而实现余火的精准判断；通过GPS芯片和信号处理系统将余火的准确位置信息传输到上位机，实现余火位置的精确定位。