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公开(公告)号：CN219896882U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320745190.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: A62C31/00 , A62C31/28 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种灭火机器人，可用于扑灭森林环境中的火灾，属于机器人技术领域。针对目前机器人运动方式单一的问题，设计了一种灭火机器人，包括机架、第一步足、第二步足、第三步足、灭火机构和外壳。通过第一步足、第二步足和第三步足实现行走，翻滚模式下，灭火装置缩回外壳内，第一步足、第三步足可与外壳组成圆环形结构，第二步足向后蹬腿提供动力，实现翻滚运动。遇到森林火灾时，可通过电机三驱动传动轴转动，带动灭火装置转动一定的角度，增大灭火面积。
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