公开(公告)号：CN212753420U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021893726.X

申请日：2020-09-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 杨松 ,  张妤 ,  朱良宽

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人领域，更具体的说是一种林业用修剪辅助机器人,可以自由调整修剪高度，可以轻易的将设备固定便于修剪高处枝叶，踩下踏板，钉刺扎入土中，设备被固定，此时可自由的调整设备的修剪高度、修剪角度，可以轻松地完成修剪作业。

公开(公告)号：CN222040731U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420030379.X

申请日：2024-01-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 杨松 ,  洪涛 ,  张妤

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/31 ,  B64U101/00

Abstract: 本实用新型的目的是提供一种智能森林防火监测无人机,可将看护森林切割成若干区域，进行模块化巡视，在日常遥感监测的同时提供高精度烟雾传感系统，并提供一种针对不同区域投放不同信号源或紧急烟雾棒的功能。

公开(公告)号：CN202177270U

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201120259732.4

申请日：2011-07-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 赵亚凤 ,  胡峻峰 ,  杨松 ,  冷欣

IPC: F25B49/00

Abstract: 多片半导体制冷器联合控制的温控器，属于半导体制冷技术领域。它解决了现有半导体制冷技术存在的制冷量小的问题。本实用新型由单片机和多个温控电路组成，多个温控电路相并联，并分别与单片机形成回路，每个温控电路由驱动单元、半导体制冷器、温度传感器和调理电路组成，单片机的一组PWM信号输出端连接驱动单元的驱动信号输入端，驱动单元的两个驱动信号输出端之间串联半导体制冷器，温度传感器用于采集半导体制冷器的所处环境的温度，温度传感器的信号输出端连接调理电路的信号输入端，调理电路的温度信号输出端连接单片机的温度采集信号输入端。本实用新型用于温度控制。

公开(公告)号：CN222049882U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420030382.1

申请日：2024-01-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 杨松 ,  张锐 ,  张妤

IPC: G01N3/40 ,  G01N21/88 ,  G01N33/46

Abstract: 本实用新型涉及竹材检测领域，更具体的说是一种智能竹材缺陷检测设备,体积便携，检测方法灵活，可实现不同直径竹材的硬度、水含量以及表面程度的检测，可对不同直径竹材进行中心夹取，并能根据检测需求任意调节竹节。其特征在于：包括便携式检测总成、第一贴合夹持装置、第二贴合夹持装置，便携式检测总成与第一贴合夹持装置、第二贴合夹持装置相连接。