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公开(公告)号：CN118341712A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410388381.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种门窗用多尺寸木方材分选码垛方法，涉及木门窗材分拣码垛技术领域。根据订单信息通过数控锯床将木料截断成木方；采集各木方的尺寸信息并储存至数据库，仓储运输机构将木方输送向分选拼接机构；对木方逐行逐列进行虚拟拼接；结合码垛平台的空间尺寸信息判断虚拟拼接是否满足堆放技术指标，满足后通过分选拼接机构得到成组木方；对成组木方的轮廓数据和拼接节点信息进行采集，各木方进行编码生成GUID绑定；对成组木方的GUID排样，进行人工视察和码垛系统判别；控制端执行机械手进行码垛直至进程停止。将平台空间利用最大化，有效提升多尺寸木方的码垛效率和质量，降低劳动强度和人力成本，通过编码管理对木方信息实现全面掌握。
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公开(公告)号：CN118322204A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410539357.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种双桁架码垛机械手运动规划与干涉判别方法，涉及机械手运动规划技术领域。基于S型速度控制曲线构建分析变量；结合动态响应分析对变量进行标准化规划；建立可行度矩阵对运动参数进行数学运算重构控制曲线完成初步运动规划；判断机械手是否存在停滞，存在则重新分配可行度进行初步运动规划，不存在则进行干涉判别；不存在干涉则对该运动规划进行优化评价，存在则引入干涉修正因式对运动参数进行限制；基于二分法和优化数值对非优解运动规划中的运动参数进行处理直至得到优解输出。以两个机械手相对位置构建可行度值加以判别，以S型速度控制曲线为基础结合对可行度的分析纳入机械手的运动规划中，提升双桁架码垛机械手的运行效率。
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公开(公告)号：CN118664702A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862049.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种切削角度可调的大径疫木盘式削片机，属于木材加工设备技术领域。用于解决不同原木切削粉碎出的工艺木材断面角度与尺寸形状不能自动调节的问题。固定机架与设在固定机架上方的活动机架通过角度调节组件转动连接，固定机架与活动机架之间设有辅助支撑组件，活动机架上设有粉碎系统，进料口与固定机架固定连接，进料口与粉碎系统通过伸缩皮罩连通。本发明通过角度调节电机的驱动进行粉碎系统的自动转动，保证在粉碎过程中与进料方向上角度可调节，调整并切削出合适角度形状的木材，通过调整切削粉碎角度进行切削力的调整，调整粉碎系统对不同径级原木的切削力合理，且在辅助支撑圆弧滑轨的支撑下活动机架的移动更加稳固，满足了设计的可靠性。
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公开(公告)号：CN222858269U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421527359.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种被动式木窗双端复合精铣单动力源内框定位装置，属于被动式木窗制造加工技术领域，本实用新型包括驱动装置和翻转压紧装置，驱动装置包括气缸、四连杆、刚性弹簧、两个连杆臂；刚性弹簧一端固定在四连杆顶端的铰接件一外壁上，另一端固定在四连杆底端的铰接件二外壁上，所述位于顶端的铰接件一与连接块连接，连接块固定安装在气缸输出端上，两个连杆臂一端分别与四连杆中间的两个铰接件三连接，两个连杆臂另一端与翻转压紧装置中的两个长杆一端连接，翻转压紧装置的铰接架与位于底端的铰接件二转动连接。本实用新型具有结构简单、工作稳定、自动化程度高、成本低、生产质量高等特点，能够代替人工方式进行木窗的内框定位。
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