一种小径材厚单板加工四辊自动托料旋切机构

    公开(公告)号:CN111409165A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201910009728.3

    申请日:2019-01-05

    Abstract: 本发明专利涉及木材加工旋切设备技术领域,是一种小径材厚单板加工四辊自动托料旋切机构,其特征在于:这种小径材厚单板加工四辊自动托料旋切机构通过四个辊轮增大旋切机旋切厚单板时辊轮对小径材的摩擦力,通过旋切刀旋切得到厚单板,且通过一组挤压辊辊轮、V型架、上压紧辊和凸轮机构能够实现小径材旋切前自动托料的作用,使结构更加紧凑,更有利于实际生产的需要。

    一种基于深度学习的苹果分级识别方法

    公开(公告)号:CN111915704A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010538807.6

    申请日:2020-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的苹果分级识别方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、构建苹果训练数据集:1、爬取苹果图像数据;2、图像预处理;步骤二、苹果目标检测:1、选取步骤一构建的苹果数据集中的苹果图作为检验数据,利用Darknet框架进行数据训练;2、完成训练后,利用手机拍摄苹果照片,对该图进行苹果位置检测,并进行标注;步骤三、苹果表面缺陷检测:以截图后的单张苹果图片为输入图像,将每个定位到的苹果进行单独提取,针对四种表面缺陷进行定位;步骤四、苹果分级识别。相比于现有技术,本发明具有如下优点:1、更轻量级;2、扩展性强;3、更贴近生活需求。

    一种基于角度测量的树木尺寸测量装置与方法

    公开(公告)号:CN102914280A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210375109.4

    申请日:2012-10-02

    Abstract: 一种基于角度测量的树木尺寸测量装置与方法属于测量仪器与测量方法,具体用于森调中任意环境下的树高、胸径、树冠直径的测量装置和方法;该装置包括水平标尺,沿水平标尺上表面水平滑动的垂直标尺,配置在垂直标尺顶端的水平转轴,与水平转轴顶端连接的固定装置,与固定装置连接的测量装置;所述的垂直标尺包括尺套和尺杆,尺杆能够在尺套中沿竖直方向伸缩;所述的水平转轴的转动平面为水平面;所述的固定装置包括垂直转轴,所述的垂直转轴的转动平面垂直于水平面;该方法仅采用三角函数配合四则运算即可完成,因此该装置和方法具有测量方便、造价低廉的有益效果。

    基于自主移动机器人平台的温室大棚火灾监测系统

    公开(公告)号:CN116962638A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310883095.5

    申请日:2023-07-19

    Inventor: 王健 何少聪 王奇

    Abstract: 本发明公开了一种基于自主移动平台的温室大棚火灾监测方法,利用激光slam框架融合多传感器设计一套可以在大棚实现自主导航巡护的方案,设计实物移动机器人平台。并在此基础上结合前沿的深度学习目标检测技术,利用边缘计算的思想,对yolo5s进行训练改进后做轻量化设计,移植到工控机,使机器人同时具有自主导航和火灾识别的能力,做到大棚无人化巡护且自主处理数据,并具有报警功能。最后在PC端设计人机交互QT界面,实现强制控制机器人、实时显示火灾图像、地图和传感器数据等功能。本发明解决大棚火灾检测布置复杂,成本高,监控盲区的难题,具有独特的灵活性,后期可以在平台上增加灭火,灌溉等需要的功能,实现多元化用途。

    用于图像拼接的多尺度不变ORB算法

    公开(公告)号:CN108805812A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810562748.9

    申请日:2018-06-04

    CPC classification number: G06T3/4038 G06T7/33 G06T2207/20016

    Abstract: 用于图像拼接的多尺度不变ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法,主要包括以下步骤:首先,使用一种基于尺度不变的特征检测算法对图像进行特征点检测;然后用ORB描述子对检测到的特征点进行特征描述,再用ORB匹配算法进行粗匹配,并且用双向匹配法和RANSAC(随机抽样一致性)算法对匹配点对其进行精匹配和提纯,进一步提高其精度;最后使用渐入渐出加权融合完成图像拼接。本发明的方法有效地解决ORB算法检测到的图像特征点缺少尺度不变特性,误匹配率高,造成拼接图像质量差等问题,对图像的不同光照条件、角度旋转、分辨率低、尺度变化等均有良好的鲁棒性和稳定性,是一种耗时短、精确度高、拼接效果良好的图像拼接方法。

    一种基于角度测量的树木尺寸测量装置与方法

    公开(公告)号:CN102914280B

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201210375109.4

    申请日:2012-10-02

    Abstract: 一种基于角度测量的树木尺寸测量装置与方法属于测量仪器与测量方法,具体用于森调中任意环境下的树高、胸径、树冠直径的测量装置和方法;该装置包括水平标尺,沿水平标尺上表面水平滑动的垂直标尺,配置在垂直标尺顶端的水平转轴,与水平转轴顶端连接的固定装置,与固定装置连接的测量装置;所述的垂直标尺包括尺套和尺杆,尺杆能够在尺套中沿竖直方向伸缩;所述的水平转轴的转动平面为水平面;所述的固定装置包括垂直转轴,所述的垂直转轴的转动平面垂直于水平面;该方法仅采用三角函数配合四则运算即可完成,因此该装置和方法具有测量方便、造价低廉的有益效果。

    远程地面红外林火自动探测系统及其探测方法

    公开(公告)号:CN101950461A

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN201010258543.5

    申请日:2010-08-20

    Abstract: 远程地面红外林火自动探测系统及其探测方法,属于火警监测领域。它解决了现有技术对于浓烟遮盖及黑夜中发生的火情不能准确定位的问题。它的热像仪固定在云台的旋转台上,FPGA控制模块的采集信号控制输出端控制热像仪进行图像采集,热像仪将采集的火警图像输出给FPGA控制模块;FPGA控制模块的方位控制输入输出端控制云台的方位;FPGA控制模块、数据存储器和程序存储器通过数据地址总线连接;FPGA控制模块的数据输入输出端输出火警图像给DSP模块,DSP模块的第二数据输出输入端连接无线modem模块的第一输入输出端,无线modem模块的第二输入输出端连接信号发射车载电台的输出输入端。本发明用于探测森林火情。

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