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公开(公告)号：CN113417819A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110278516.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本方案是以拖拉机在运行时的震动幅度，如何将振动转化为电能并储存而进行的。本设计为了回收行驶中没有被充分利用到的震动能量，产生了利用弹簧装置和压力装置并以利用压电陶瓷一起回收振动而发电的构想。该组合可以在震幅不同的环境中收集振动能量，提高拖拉机的供电耐久性。在这样的环境下，通过对比各传动机构，选择了合适的传动模式，并合理设计该机构，寻找适合的电路和芯片，确定设计电路图。在效率方面，通过参数分析和数据校核，合理选择了压电模块的材料、尺寸以及能量回收机械模块的发电机，以使本设计的电能再生装置达到预期目的。
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公开(公告)号：CN113414771A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110266676.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本方案针对果实中占比较高的球形及类球形果实，将采摘机械手能够最终完成吸附果实、拉直果梗、夹持果实、扭断果梗的一体化采摘与卸果动作为设计目标，对机械手的末端执行器展开了设计。在农业生产作业中，人工采摘成本日益提高，而机器人采摘造成的果实损伤率又较高，因此，对采摘机器人末端执行器便提出了无损采摘这一要求。分析国内外采摘机器人的研究内容，完成了对三爪采摘机械手结构的设计，使其具有夹持稳定、通用性强的特点；分析材料性能，结合工作情况，对本设计的主要零部件进行设计计算，完成选型工作。考虑机械手的动作要求，完成了对无损采摘气动系统的设计。根据果实采摘过程的控制流程，运用压力传感器，使机械手形成力的闭环反馈，实现无损采摘这一要求。设计使用西门子公司的S7‑200系列PLC，利用V4.0STEP 7MicroWIN SP9软件编写程序，对控制系统完成了设计。
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公开(公告)号：CN113418725A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110266681.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本设计主要进行检测台的设计，使设计的检测台可以在符合要求的条件下对精量穴播器进行性能检测。作为农业大国，播种在农业工作过程中占据十分重要的地位。播种机械可以对播种工作有很大的帮助，播种机械的质量直接关系当年农作物的收成，排种器对于播种机械十分重要，检测排种性能是必须要做的工作。随着时代更迭，播种机械也需要更高的性能。同样播种机械的检测装置也需要更深入的研究。现代对于排种性能的测试通常都是使用机械进行检测，并非传统在田地中进行实测，传统方法不仅耗费人力物力，并且检测结果很容易受到环境的影响。因此本次设计主要检测精量穴播器的排种性能。
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公开(公告)号：CN216524854U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122995898.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种穴播器排种性能自动检测装置，涉及农业技术领域。该穴播器排种性能自动检测装置，包括检测台机架，所述检测台机架的一侧外壁固定连接有穴播器支架，所述穴播器支架的外壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有穴播器，所述检测台机架的穴播器的外壁设置有拨杆，所述检测台机架的底部外壁固定连接有电机支架一，所述电机支架一的外壁固定连接有调速电机一。本实用新型主要检测精量穴播器的排种性能针对于现代对于排种性能的测试通常都是使用机械进行检测，并非传统在田地中进行实测的问题，解决了传统方法不仅耗费人力物力，并且检测结果很容易受到环境影响的问题。
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