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公开(公告)号：CN221049830U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322711606.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , B60K1/00 , B60K11/06 , B60K17/06
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁性机器人驱动设备；包括安装架和辅助机构，辅助机构包括转架、驱动轮、减速机、直流无刷伺服电机、永磁吸附器和散热装置，使用时，工作组件均设置安装在安装架上，从而实现整体结构紧凑优化，同时，通过在安装架上安装永磁吸附器，使得磁力自重比增大，磁单元也能更均匀有效利用，然后，通过直流无刷伺服电机和减速机配合驱动，可获得较大扭矩，进而实现在使用时，可进行结构优化，提高磁场利用率，更有利于负重较大的爬壁机器人使用。
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