公开(公告)号：CN211070471U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201922112360.1

申请日：2019-12-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 卢宗豪 ,  邹俊荣 ,  王玉荣 ,  罗沙

IPC: B03D1/14

Abstract: 本实用新型涉及矿物生产领域，具体涉及一种用于矿物浮选的刮板结构，包括刮板连接轴和浮选机，刮板连接轴连接端设置有连轴件，刮板连接轴的外侧滑动套设有安装套，所述安装套外侧安装有刮板，刮板连接轴的外表设置有螺纹，且连接轴外侧通过螺纹螺纹连接有两组限位螺母，两组限位螺母分别接触连接安装套的两端。本实用新型通过简单的连接结构将刮板安装于安装套的外侧，其中可根据需求安装不同规格的刮板，同时也便于后期对刮板的拆卸维护，配合两组螺栓连接的限位螺母实现对安装套的固定，其整体结构合理，值得现有市场作推广使用。

公开(公告)号：CN209520908U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201920173144.5

申请日：2019-01-31

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 许晟鑫 ,  叶婷澜 ,  王玉荣 ,  刘洪延

IPC: B25J18/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多关节可弯曲的柔性机械臂，包括底板和多个硅胶臂，底板上卡接有多个底块，底块内有第一传输线，第一传输线下端与第一传输块连接，第一传输线上端与外界相通，硅胶臂的下端有第一固定板，上端有第二固定板，第一固定板内有空腔，空腔内接有第二传输块和三个导电块，第二传输块的一端与外界相通，另一端与第二传输线活动连接，三个导电块的一端与设在硅胶臂内部的三个记忆合金丝相连接，空腔的腔底通过其上设有的定位块活动卡接有驱动器，驱动器分别与三个导电块电连接，本装置上设有多个硅胶臂，可以让本装置的使用效果更加理想，本装置可以将多个硅胶臂组合成一个较长的硅胶臂，可以提高本装置的精准度和操作范围。