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实用新型
具有避障功能的辅助驾驶装置有权

公开(公告)号：CN215895315U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202122290329.4

申请日：2021-09-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 赵永辉 , 王志澎 , 凯赛尔江·卡地尔 , 王解瑶 , 杨成益 , 刘雨希 , 王银迪

IPC: G05D1/02

Abstract: 具有避障功能的辅助驾驶装置，涉及车辆避障技术领域。该装置包括超声波发射器、超声波接收器、声波转换器、PYNQ‑Z2板卡和避障电源；超声波发射器用于发射超声波，且将遇到障碍物时反射回来的声波发送至超声波接收器；超声波接收器用于将接收的反射回来的声波发送至声波转换器；声波转换器用于将超声波接收的反射回来的声波转换为数字信号并发送至PYNQ‑Z2板卡；PYNQ‑Z2板卡用于对声波转换器转换后的数字信号进行处理，并将处理后的信号发送至电脑主机；避障电源用于给超声波发射器和超声波接收器供电。本装置解决了当前障碍检测系统基于CPU或GPU做图像和图形相关运算时功耗较大的问题。

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