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公开(公告)号：CN214144577U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023286434.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 薛勃 , 郭文茹 , 李响 , 辛佳浩 , 田源 , 邢云清
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式升降摆臂腻子喷涂机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶部安装有剪式升降台，所述剪式升降台的顶部安装有摆动导杆机构，所述摆动导杆机构的顶端安装有喷枪，所述喷枪的尾端通过供料软管与腻子料箱的出料口连接。本实用新型结构新颖，构思巧妙，通过垂直升降联合竖直面内圆周摆动以增大喷枪的覆盖范围，实现对墙体的大面积喷涂，提升喷涂的工作效率。
