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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102445201A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110302141.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 用于水下载体的地磁异常特征点匹配导航方法，属于水下导航技术领域。它解决了现有技术中无法根据地磁场信息判断水下载体的位置的问题。所述方法为：获得水下载体当前位置的目标磁矩矢量和水下载体当前位置至目标磁性源的相对位置矢量；构建水下目标磁性源的地图；结合水下载体绝对位置，进行坐标转换，获得该地图的地理坐标；计算本次采样时刻水下载体在所述地图中的位置，以及所述采样时刻水下载体的地理坐标；更新目标磁性源的位置；更新水下目标磁性源的地图；重量上述相关过程，完成对水下载体的匹配导航。本发明适用于对水下载体的导航。
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公开(公告)号：CN102445201B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110302141.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 用于水下载体的地磁异常特征点匹配导航方法，属于水下导航技术领域。它解决了现有技术中无法根据地磁场信息判断水下载体的位置的问题。所述方法为：获得水下载体当前位置的目标磁矩矢量和水下载体当前位置至目标磁性源的相对位置矢量；构建水下目标磁性源的地图；结合水下载体绝对位置，进行坐标转换，获得该地图的地理坐标；计算本次采样时刻水下载体在所述地图中的位置，以及所述采样时刻水下载体的地理坐标；更新目标磁性源的位置；更新水下目标磁性源的地图；重量上述相关过程，完成对水下载体的匹配导航。本发明适用于对水下载体的导航。
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公开(公告)号：CN217878162U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222352649.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M1/02
Abstract: 本实用新型公开了双面立式平衡机夹具装置，包括连接板，还包括第一夹持板和第二夹持板，所述连接板的两侧分别贴合有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板的侧壁和第二夹持板的侧壁均可拆卸安装有关于其中心位置呈环形阵列分布的夹持组件，且同一侧的夹持组件延长线之间的夹角设置为一百二十度，不同侧夹持组件延长线之间的夹角设置为六十度，所述夹持组件包括限位滑槽、丝杆、滑块、延长柱和夹持板，所述第一夹持板的侧壁和第二夹持板的侧壁均构造有限位滑槽。能紧密夹持固定工件，避免存在预留间隙，防止工件的重复装夹位置不固定而造成平衡测量的误差较大，方便定位固定，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN218487833U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222076692.0
申请日：2022-08-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型公开了一种数控开料锯的快速换刀系统，包括底部可旋转设置有刀架组件的安装板，安装板的上端面居中固定安装有液压伸缩杆，且安装板的外缘面上构造有连接耳，连接耳的上端面居中固定安装有电动机，电动机通过电机轴连接有驱动齿轮，刀架组件包括内壁呈环形阵列构造有连接板且外缘面与驱动齿轮啮合的齿环，呈环形阵列的所述连接板一端共同构造连接有圆块，液压伸缩杆杆件延伸穿出安装板并可旋转安装于圆块内，圆块的上端面居中开设有供液压伸缩杆杆件深入的轴孔，且液压伸缩杆杆件与圆块的连接处设置有安装于轴孔内的滚子轴承，该数控开料锯的快速换刀系统，结构合理，有利于实现刀具的快速转向切换，实用性强。
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公开(公告)号：CN202209953U
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201120291473.3
申请日：2011-08-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 用于水下载体的地磁辅助惯性导航系统，属于惯性导航技术领域。它解决了水下载体的惯性导航系统随运行时间存在累积误差的问题。本实用新型包括地磁惯性导航主系统，该地磁惯性导航主系统包括陀螺仪、加速度计和姿态控制器，它还包括辅助校正单元，辅助校正单元由陀螺信息处理单元、角度敏感器信息处理单元、姿态预估计单元和姿态估计器组成。本实用新型用于对水下载体的惯性导航系统进行姿态修正和位置修正。
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