公开(公告)号：CN109213150B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201810891125.6

申请日：2018-08-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 周宏威 ,  赵勇 ,  胡俊峰 ,  侯壮 ,  陈凡 ,  马玲

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种树木缺陷无损检测系统的天线控制平台，属于树木无损检测技术领域。本发明为了得到更加准确的树木内部缺陷无损检测结果，克服发射天线位置和接收天线位置固定不变导致检测结果不准确的缺陷，设计了一种树木缺陷无损检测系统的天线控制平台。包括运动部分和支撑部分，运动部分包括两辆自动循迹小车和两个天线搭载部分，支撑部分包括升降支架和轨道平面：轨道平面上设置有圆环状的循迹轨道，两辆自动循迹小车沿循迹轨道运动，每辆自动循迹小车上设置有天线搭载部分，发射天线和接收天线安装在天线搭载部分上；天线搭载部分用于放置发射天线和接收天线；所述轨道平面的下端面上设置有至少两个升降支架。本发明用于树木缺陷无损检测系统中。

公开(公告)号：CN109213150A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810891125.6

申请日：2018-08-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 周宏威 ,  赵勇 ,  胡俊峰 ,  侯壮 ,  陈凡 ,  马玲

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种树木缺陷无损检测系统的天线控制平台，属于树木无损检测技术领域。本发明为了得到更加准确的树木内部缺陷无损检测结果，克服发射天线位置和接收天线位置固定不变导致检测结果不准确的缺陷，设计了一种树木缺陷无损检测系统的天线控制平台。包括运动部分和支撑部分，运动部分包括两辆自动循迹小车和两个天线搭载部分，支撑部分包括升降支架和轨道平面：轨道平面上设置有圆环状的循迹轨道，两辆自动循迹小车沿循迹轨道运动，每辆自动循迹小车上设置有天线搭载部分，发射天线和接收天线安装在天线搭载部分上；天线搭载部分用于放置发射天线和接收天线；所述轨道平面的下端面上设置有至少两个升降支架。本发明用于树木缺陷无损检测系统中。

公开(公告)号：CN203807993U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420192961.2

申请日：2014-04-11

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 周宏威 ,  张东研 ,  高路 ,  孙丽萍 ,  胡俊峰 ,  周宏举

IPC: E01H1/08

Abstract: 自动清洁机器人用废料收纳桶属于环保机械；在筒体上端外部上从上至下依次同轴心的安装风机罩和轴流风机，在筒体上侧内部、位于轴流风机下方同轴心的配装喇叭状引风筒，隔离栅网覆盖铺装在喇叭状引风筒上，三个激光传感器沿圆周方向均布的安装在筒体内，所述三个激光传感器位于喇叭状引风筒下方，在筒体底端部上配装入料与卸料两用门；本桶实现了筒体内废料垃圾容量的自动监视控制和筒体入料与卸料作业的自动化操作，具有结构设计合理、自动化程度和筒体入料与卸料效率高、使用操作劳动强度低、作业效果好、使用可靠的特点。