-
公开(公告)号:CN219000273U
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202223299856.2
申请日:2022-12-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可以自动定位控制的嘴部中心点深度数据探测仪,涉及医用仪器技术领域,包括深度相机、移动机构和连接框架,所述深度相机包括有照射单元、光学传感器、成像传感器、控制单元、计算单元,所述照射单元采用激光二极管发射不可见的红外光源。本实用新型通过深度相机同时输出数据格式为单通道且尺寸一致且像素对应的深度矩阵数据和彩色图,利用深度相机先从彩色首先进行人脸检测找到人脸位置并根据人脸特征关键点定位到嘴部然后根据嘴部特征进行嘴部中心点位置定位,根据彩色图对应到深度矩阵数据,通过计算单元进行计算分析模拟后根据深度数据得到嘴部三维结构信息,实现对口腔内部及口腔喉后壁位置的数据探测。