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公开(公告)号：CN215736096U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122286246.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种林木育苗精准喷洒装置，属于林木育苗技术领域。所述喷洒装置包括固定平台、高精度转向机构，其中高精度转向机构位于固定平台下方，包括主次云台舵机和悬架，其中主云台舵机位于固定平台下方，次云台舵机位于悬架右侧，悬架为U型，同时连接主云台舵机和次云台舵机，主次云台舵机同时工作，能够实现喷头组件在水平和竖直方向的高精度旋转转向，实现精准喷洒；喷头组件位于高精度转向机构的下方，包括进水口、高压储水室、流量控制机构、混合室和出水口，其中流量控制机构包括伺服电机和电动滑阀，能够精确控制流量以及压力大小。本实用新型可用于精细化林木育苗领域。
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公开(公告)号：CN215556151U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121926544.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能垃圾桶，包括箱体，所述箱体的顶部内壁通过螺钉连接有垃圾袋盒，所述垃圾袋盒的底端外壁固接有固定框，所述固定框一侧的一边内壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两侧外壁均套接有套管，所述固定框的两侧内壁均滑动连接有热压板，所述热压板均与套管相连接。本实用新型当垃圾袋被封闭后刀片将垃圾袋切断，垃圾袋落在电动小车上被送出，垃圾投入到垃圾桶内后被垃圾袋收纳，且垃圾袋装满后通过电机和热压板打包，刀片将其切断，电动小车配合隔板自动将其送出，不需要工人从内部取出，降低了工人的劳动强度，提高了垃圾桶的使用效率。
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公开(公告)号：CN215500785U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122314743.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能履带式林业苗圃抚育机器人，属于林业苗圃技术领域。所述的一种多功能履带式林业苗圃抚育机器人包括履带底盘、控制及通讯装置、雾化喷洒装置和监控及测量装置。所述履带底盘由基座、履带平台、驱动机构和两个轮履复合型履带组成，其中基座位于履带平台的上方，驱动机构位于履带平台的下方，两个轮履复合型履带位于履带平台两侧，并与驱动机构连接。所述控制及通讯装置位于履带平台上方。所述雾化喷洒装置包括水箱、抽水直流电机、输水管和喷洒机构，其中喷洒机构由云台舵机、伸缩杆、喷杆和雾化喷头组成。所述的监控及测量装置位于喷杆上。本实用新型可用于林业苗圃的抚育工作。
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