公开(公告)号：CN218021455U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222798985.X

申请日：2022-10-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 邵连奇 ,  袁田 ,  淡睿哲 ,  张媛媛 ,  马帅辉

IPC: B60R11/02 ,  B60R16/02 ,  G01S17/931

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ROS系统的自主导航无人驾驶车，本实用新型涉及无人驾驶技术领域。该基于ROS系统的自主导航无人驾驶车，通过定位组件的设置，当车辆在运行时，其顶面通过定位架安装的激光雷达，能够通过两侧的定位头以及对应的螺纹杆的配合实现定位，而当遇到不好的路面时，通过底盘龙骨的震荡，能够使得激光雷达带动两侧的定位头移动，使得两侧的限位头在对应的滑槽内部滑动的同时将对应的支撑弹簧进行挤压，从而对激光雷达所受的力进行缓冲，当需要对激光雷达进行拆卸、维护时，通过转动两侧的螺纹杆使其通过螺纹轴套向外侧拉动定位头，即可将激光雷达进行拉出，提升了设备的拆卸维护的便捷性以及防护效果。

公开(公告)号：CN218590069U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202222956272.1

申请日：2022-11-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 浦佳欣 ,  胡思源 ,  张哲 ,  袁田 ,  曹绳斌 ,  许硕 ,  杨青山

IPC: B01D47/06

Abstract: 本实用新型公开了一种土木工程用室外快速除尘装置，具体涉及土木工程领域，包括水箱、排水泵和出水管，排水泵固定安装在水箱的一侧，出水管设在排水泵的内部，出水管的一端固定安装有除尘喷头，水箱的一侧通过轴承连接有转杆，转杆的一端焊接有扇叶，扇叶设为倾斜状，转杆的外壁套接有防水垫圈，转杆远离扇叶的一端焊接有传动齿轮，传动齿轮的一侧啮合有活动齿条，活动齿条的顶部固定安装有活动板。本实用新型通过设置了扇叶和活塞，当工作人员打开排水泵进行除尘时，水流经过出水管时就会带动扇叶进行转动，最终使除尘喷头喷出来的水越来越远，解决了传统除尘装置需要人工移动才能对大面积的区域进行除尘的问题。

公开(公告)号：CN308226425S

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202330293067.9

申请日：2023-05-18

Applicant: 东北林业大学

Designer： 袁田 ,  姚博皓 ,  梁新悦 ,  王屹琳 ,  李潇 ,  苗淋卓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：蓝牙音响。
2.本外观设计产品的用途：用于播放音频。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。