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公开(公告)号：CN206305017U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621209870.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种筛选装置，具体的说是一种枸杞采摘机器人的筛选装置，不仅可以将采摘后的枸杞直接在机器人上根据颗粒大小的不同进行初步筛选，而且工人可以直接将筛选后的枸杞分类摆放，节省劳动力，滚筒与从动转盘通过轴连接，主动转盘与从动转盘配合，电机Ⅱ与主动转盘配合，支杆上端设有滑槽，滑块Ⅰ在筛选盒下端，滑块Ⅰ与支杆上端的滑槽配合，固定槽在筛选盒的侧面，滑块Ⅱ与固定槽配合，连接杆在滑块Ⅱ上，连接杆连接在转盘上，电机Ⅰ与转盘相配合，传动杆Ⅰ在主动转盘上，传动杆Ⅱ在传动杆Ⅰ上，主动转盘上设有曲面，从动转盘上设有凹槽和U形凹槽，主动转盘上的曲面与从动转盘上的凹槽相配合，传动杆Ⅱ与从动转盘上的U形凹槽相配合。
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