公开(公告)号：CN105532500A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610015527.0

申请日：2016-01-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 周宏威 ,  周宏举 ,  郭威 ,  吕钧澔 ,  邓灿强

IPC: A01K14/00

CPC classification number: A01K14/00

Abstract: 一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置属于野生动物研究用设备；本装置在底座上分别安装基座、带有毛发的采集手储存盒、备用的采集手储存盒、水平滑轨、电动机、传感器、电源和自动控制总成，由上、下装卸手和立柱构成的装卸总成配装在水平滑轨上，在基座上配装主轴，配装步进电机和机械臂的旋转筒安装在主轴上，由采集手和橡胶刺球组成的毛发采集部件安装在机械臂上；本采集装置自动化程度高，采样效果好，对野生动物无伤害，适用性强，节约人力资源。

公开(公告)号：CN105532500B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201610015527.0

申请日：2016-01-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 周宏威 ,  周宏举 ,  郭威 ,  吕钧澔 ,  邓灿强

IPC: A01K14/00

Abstract: 一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置属于野生动物研究用设备；本装置在底座上分别安装基座、带有毛发的采集手储存盒、备用的采集手储存盒、水平滑轨、电动机、传感器、电源和自动控制总成，由上、下装卸手和立柱构成的装卸总成配装在水平滑轨上，在基座上配装主轴，配装步进电机和机械臂的旋转筒安装在主轴上，由采集手和橡胶刺球组成的毛发采集部件安装在机械臂上；本采集装置自动化程度高，采样效果好，对野生动物无伤害，适用性强，节约人力资源。

公开(公告)号：CN106305704B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201610728689.9

申请日：2016-08-26

Applicant: 东北林业大学 ,  姜广顺 ,  周宏威

Inventor： 周宏威 ,  姜广顺 ,  张海波 ,  顾佳音 ,  郭威 ,  邓灿强

IPC: A01M31/00

Abstract: 本发明提供了一种野生动物毛发自动采集装置的采集方法，该方法包括：通过红外传感器以预定时间间隔来检测是否有对象进入预定采集区域，并当检测到对象时通过单片机输出的第一信号驱动舵机臂轮转动，以带动舵机臂运动而将固定块的一端压下，使得固定块另一端上的凸出部抬离固定杆上的凹槽，使得固定杆被释放以释放固定块，通过弹簧在复位期间的弹力将采集头推射出去；在经过预定时间段后，通过单片机输出的第二信号驱动无刷电机转动并带动钢丝绳卷筒的卷轴转动，使钢丝绳收回至钢丝绳卷筒内，以收回采集头。本发明的上述采集方法能够实现对野生动物毛发的自动采集，而且不需要设置诱饵，适用范围广。

公开(公告)号：CN106305704A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610728689.9

申请日：2016-08-26

Applicant: 姜广顺 ,  周宏威 ,  东北林业大学

Inventor： 周宏威 ,  姜广顺 ,  张海波 ,  顾佳音 ,  郭威 ,  邓灿强

IPC: A01M31/00

CPC classification number: A01M31/00

Abstract: 本发明提供了一种野生动物毛发自动采集装置的采集方法，该方法包括：通过红外传感器以预定时间间隔来检测是否有对象进入预定采集区域，并当检测到对象时通过单片机输出的第一信号驱动舵机臂轮转动，以带动舵机臂运动而将固定块的一端压下，使得固定块另一端上的凸出部抬离固定杆上的凹槽，使得固定杆被释放以释放固定块，通过弹簧在复位期间的弹力将采集头推射出去；在经过预定时间段后，通过单片机输出的第二信号驱动无刷电机转动并带动钢丝绳卷筒的卷轴转动，使钢丝绳收回至钢丝绳卷筒内，以收回采集头。本发明的上述采集方法能够实现对野生动物毛发的自动采集，而且不需要设置诱饵，适用范围广。

公开(公告)号：CN205912749U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620946337.6

申请日：2016-08-26

Applicant: 姜广顺 ,  周宏威 ,  东北林业大学

Inventor： 周宏威 ,  姜广顺 ,  郭威 ,  邓灿强 ,  顾佳音

IPC: A01M31/00

Abstract: 本实用新型提供了一种野生动物毛发遗传样品的采集工具，该采集工具包括：第一铰链座、发射筒、第一夹紧箍、弹簧限位挡块、触发机构支撑、俯仰杆、弹簧导向管、弹塞、弹簧、触发挂钩、触发挂钩支撑、舵机、舵机臂轮、舵机臂、侧面板、底板、上支撑板、无刷电机及钢丝绳卷筒、卷筒支撑、弹塞拉杆、第二铰链座以及第二夹紧箍；初始状态下，触发挂钩的挂钩端卡在凹槽中钩住弹塞拉杆，将弹塞固定在发射筒底部并通过弹塞的凸起边缘对弹簧产生压缩作用；当触发挂钩的非挂钩端被舵机臂压下时，挂钩端抬离凹槽释放弹塞拉杆，从而释放弹塞。本实用新型的野生动物毛发遗传样品的采集工具不需设置诱饵，且适于采集各种野生动物毛发。

公开(公告)号：CN205912748U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620946336.1

申请日：2016-08-26

Applicant: 姜广顺 ,  周宏威 ,  东北林业大学

Inventor： 周宏威 ,  姜广顺 ,  顾佳音 ,  邓灿强 ,  郭威

IPC: A01M31/00

Abstract: 本实用新型提供了一种野生动物毛发自动采集装置，该装置包括触发机构和控制机构，触发机构包括舵机、舵机臂轮、舵机臂、固定块、固定块支撑、固定杆、弹簧、采集头、无刷电机、钢丝绳、钢丝绳卷筒及底座，而控制机构包括红外传感器和单片机。初始状态下，固定块的一端卡在固定杆的凹槽中钩住固定杆，将采集头固定在触发机构底部并通过采集头的凸起边缘对弹簧产生压缩作用；当固定块的一端被舵机臂压下时，另一端抬离凹槽释放固定杆，从而释放采集头。本实用新型的野生动物毛发自动采集装置能够实现野生动物毛发的自动采集。