公开(公告)号：CN117544014A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311351512.8

申请日：2023-10-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张韬 ,  马瑞 ,  曲文

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 一种基于顺序控制方法抑制回退的粘滑驱动器及驱动方法，涉及一种粘滑驱动器及驱动方法。底座安装预紧加载组件和滑动组件，定子安装在预紧加载组件上，由回退抑制模块和驱动模块组成，滑动组件设置滑轨作为动子，回退抑制模块基体的中间支臂杆端部柔性连接杠杆梁，左侧两根支臂杆之间柔性设置下层连接块，右侧两根支臂杆之间安装下层压电堆叠块与杠杆梁输入端接触，下层连接块与杠杆梁输出端连接，驱动模块基体采用桥式放大机构，左侧设置上层连接块与下层连接块连接定位，中间安装上层压电堆叠块支撑前端横梁外侧设置的驱动足。定子的驱动模块和回退抑制模块顺序控制，保证驱动能力的同时实现回退运动的抑制。

公开(公告)号：CN106892750A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710136503.5

申请日：2017-03-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宋金凤 ,  崔晓阳 ,  马瑞 ,  刘孟姚 ,  郑红 ,  段成伟

IPC: C05G3/00 ,  C05G3/04

CPC classification number: C05D9/00 ,  C05G3/00 ,  C05G3/0023 ,  C05G3/0029 ,  C05G3/04 ,  C05D9/02 ,  C05F11/00

Abstract: 本发明公开了一种利用花岗岩为原料制备天然矿物肥料的方法，包括，(1)将花岗岩粉碎或将花岗岩切成片得到光片；(2)将粉碎后的花岗岩或切成片后的花岗岩光片与草酸溶液混合后进行震荡处理；过滤，收集滤液，即得；进一步，可以向滤液中加入固体载体后进行浓缩得到固体颗粒或残渣，再用有机包膜材料或无机包膜材料进行包裹制备得到包膜型缓释或控释肥料。本发明所制备的天然矿物肥料能够应用于促进植物生长、提升农作物品质或改良土壤。

公开(公告)号：CN213273522U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022418552.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 黄韬 ,  马泽宇 ,  苏泉铭 ,  赵昶勋 ,  马瑞

IPC: F26B9/06 ,  F26B25/06 ,  F26B25/18 ,  F26B21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种雨伞烘干整理装置，箱体的一侧设置开口，开口内设置封板，箱体内设置滑座，滑座与箱体滑动连接，所述滑座与封板固定，滑座的上端设置横杆，横杆与封板固定，横杆上设置多个支撑杆，支撑杆的上端固定设置挂杆，支撑杆的底部穿设有伸缩杆，伸缩杆与支撑杆通过插销插接固定，插销与支撑杆通过弹簧相连接，伸缩杆的端部设置限位环，限位环由前后对应的弧形杆组成，弧形杆与伸缩杆转轴连接，弧形杆的转动轴上套接有扭簧，箱体的顶部设置烘干机，烘干机的风管伸入箱体内，本实用新型操作简单、方便，烘干效率高。