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公开(公告)号：CN115382473A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211016685.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高粘度水凝胶搅拌、去泡及烘干的一体化装置，其特征在于：包括胶体搅拌模块、超声波振动模块、安装固定模块、膜片顶出模块、可移动加热板；本发明设置了胶体搅拌模块，能够对高粘度胶体进行高效搅拌；设置了超声波振动模块与分液漏斗式搅拌模块壳体，能够将气泡驱赶至水凝胶胶体表面并将胶体从搅拌模块壳体下方放出，达到去除气泡的目的；设置了可移动加热板能够对去除气泡后的胶体进行干燥处理；设置了膜片顶出模块，通过控制可移动加热板向上移动，可将干燥后的水凝胶顶出加热烘干槽。以上几部分的实现使本发明能够实现高粘度水凝胶搅拌、去泡以及烘干的自动化制作，解决了高粘度水凝胶去泡困难，人工制作工序繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN115416304B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211003745.4
申请日：2022-08-21
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于：包括人工肌肉烘干机构、致动膜加湿机构、膜片夹持贴合机构、膜片位置调整机构、固定底座；本发明通过膜片夹持贴合机构对电极膜与致动膜进行夹装，通过膜片位置调整机构控制膜片夹持贴合机构移动，并对电极膜与致动膜位置进行校准与贴合；人工肌肉烘干机构与致动膜加湿机构可分别实现人工肌肉的烘干与致动膜加湿；依靠此装置可依次完成电响应薄膜人工肌肉加工过程中的致动膜加湿、上下电极膜与致动膜贴合、人工肌肉烘干。与传统手工贴膜相比，本发明通过自动化贴膜提高了贴膜效率与贴膜精度。
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公开(公告)号：CN115382473B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211016685.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高粘度水凝胶搅拌、去泡及烘干的一体化装置，其特征在于：包括胶体搅拌模块、超声波振动模块、安装固定模块、膜片顶出模块、可移动加热板；本发明设置了胶体搅拌模块，能够对高粘度胶体进行高效搅拌；设置了超声波振动模块与分液漏斗式搅拌模块壳体，能够将气泡驱赶至水凝胶胶体表面并将胶体从搅拌模块壳体下方放出，达到去除气泡的目的；设置了可移动加热板能够对去除气泡后的胶体进行干燥处理；设置了膜片顶出模块，通过控制可移动加热板向上移动，可将干燥后的水凝胶顶出加热烘干槽。以上几部分的实现使本发明能够实现高粘度水凝胶搅拌、去泡以及烘干的自动化制作，解决了高粘度水凝胶去泡困难，人工制作工序繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN115416304A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003745.4
申请日：2022-08-21
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于：包括人工肌肉烘干机构、致动膜加湿机构、膜片夹持贴合机构、膜片位置调整机构、固定底座；本发明通过膜片夹持贴合机构对电极膜与致动膜进行夹装，通过膜片位置调整机构控制膜片夹持贴合机构移动，并对电极膜与致动膜位置进行校准与贴合；人工肌肉烘干机构与致动膜加湿机构可分别实现人工肌肉的烘干与致动膜加湿；依靠此装置可依次完成电响应薄膜人工肌肉加工过程中的致动膜加湿、上下电极膜与致动膜贴合、人工肌肉烘干。与传统手工贴膜相比，本发明通过自动化贴膜提高了贴膜效率与贴膜精度。
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公开(公告)号：CN115302784A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211016373.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于薄膜型水凝胶人工肌肉滚压贴合、自动收集装置，其特征在于：包括膜片升降模块、膜片收集模块、膜片滚压模块、支撑架；该装置设置了膜片升降模块，能够对贴膜高度进行准确的调整；设置了膜片滚压模块，通过滚压筒的滚压使膜片能够均匀受力贴合；设置了膜片收集模块，能够将贴合完成后的薄膜型水凝胶人工肌肉进行自动收集。以上几部分的实现使本发明能够对薄膜型水凝胶人工肌肉进行均匀滚压贴膜，在提高加工精度的同时也提高了贴膜效率，此外贴合完成后的人工肌肉也能得到及时的收集，简化人工操作步骤。
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