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公开(公告)号：CN107742418A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710904106.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种城市快速路交通拥堵状态及堵点位置自动识别方法，包括如下步骤：1)设置各监控路段分车道交通参数的阈值；2)采集视场内的车辆影像/图像，转换生成分车道的交通数据信息，并将分车道的交通数据信息传输至交通信息处理服务器；3)交通信息处理服务器利用实时交通数据信息和交通参数阈值数据库进行拥堵状态及堵点位置分析；4)根据用户设置，将分析结果和相应建议转发至用户终端。本发明可在第一时间迅速判断出货物掉落、恶意加塞、故障/违章停车行为或交通事故等交通事件发生的路段位置和所在车道，有助于交通管理部门及时地予以合理的应对，避免后续更严重的交通拥堵，减少二次事故率。
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公开(公告)号：CN113219447B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110386816.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号：CN115781807B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211442388.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及铺设技术领域，具体为一种软基处理真空预压施工排水管铺设装置，包括车架，所述车架上设置有用于收卷水管的收卷机构，所述车架上设置有驱动收卷机构收卷的驱动机构，所述车架上设置有由收卷机构驱动的预松机构，所述车架上设置有测量相邻水管距离的测量机构，所述车架上设置有标记水管裁剪处的裁剪机构；本发明的目的在于提供一种软基处理真空预压施工排水管铺设装置，可以根据相邻水管之间的距离，自动调整水管的裁剪位置，这种测量相邻水管之间的距离同时根据距离自动调整水管的裁切位置，可以在相邻水管连接时更加方便，同时节省水管成本，避免人工裁剪的过多或者过少，导致水管连接工作不顺利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291737A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111441315.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流动式起重机吊臂防碰撞控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：构建三维空间坐标系；获取起重机底座的旋转角度以及底座顶点到原点的水平距离和垂直距离确定底座顶点坐标；获取起重机吊臂的长度、抬升角度和旋转角度，并结合底座顶点坐标确定吊臂顶点坐标；获取吊臂顶点与障碍物连线的长度、抬升角度和旋转角度，并结合吊臂顶点坐标确定障碍物坐标；以障碍物坐标为圆心，以预设危险距离为半径构建危险球面方程；计算吊臂与危险球面方程的碰撞风险以及进入危险球面的时间；进一步确定风险状态，并根据风险状态选取相应的控制策略；本发明能有效解决吊臂运动过程中的防碰撞问题，具有良好的应用性和推广性。
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公开(公告)号：CN113247771A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110453423.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机防电缆触碰系统，包括：空间测量装置，用于测量吊臂和电缆之间的位置关系；电缆防触碰预警装置，用于实时显示吊臂和电缆之间的位置关系；制动控制装置，用于根据吊臂和电缆之间的位置关系对吊臂进行制动控制；通信装置，用于实现空间测量装置和电缆防触碰预警装置以及制动控制装置之间的通信，本发明能够对输电线缆方位信息和起吊机构姿态信息进行实时测定，能够向起重机操作员提供可视化的预警信息；在距离过近的危险状态下，还能够通过嵌入式控制器自动地引导起吊机构进行制动，防止其触碰到输电线缆；并具有较好的工程实用性和推广性，能有效保障流动式起重机一类工程机械吊装作业的触电安全防护。
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公开(公告)号：CN115781807A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211442388.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及铺设技术领域，具体为一种软基处理真空预压施工排水管铺设装置，包括车架，所述车架上设置有用于收卷水管的收卷机构，所述车架上设置有驱动收卷机构收卷的驱动机构，所述车架上设置有由收卷机构驱动的预松机构，所述车架上设置有测量相邻水管距离的测量机构，所述车架上设置有标记水管裁剪处的裁剪机构；本发明的目的在于提供一种软基处理真空预压施工排水管铺设装置，可以根据相邻水管之间的距离，自动调整水管的裁剪位置，这种测量相邻水管之间的距离同时根据距离自动调整水管的裁切位置，可以在相邻水管连接时更加方便，同时节省水管成本，避免人工裁剪的过多或者过少，导致水管连接工作不顺利。
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公开(公告)号：CN113219447A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110386816.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号：CN107742418B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710904106.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种城市快速路交通拥堵状态及堵点位置自动识别方法，包括如下步骤：1)设置各监控路段分车道交通参数的阈值；2)采集视场内的车辆影像/图像，转换生成分车道的交通数据信息，并将分车道的交通数据信息传输至交通信息处理服务器；3)交通信息处理服务器利用实时交通数据信息和交通参数阈值数据库进行拥堵状态及堵点位置分析；4)根据用户设置，将分析结果和相应建议转发至用户终端。本发明可在第一时间迅速判断出货物掉落、恶意加塞、故障/违章停车行为或交通事故等交通事件发生的路段位置和所在车道，有助于交通管理部门及时地予以合理的应对，避免后续更严重的交通拥堵，减少二次事故率。
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