基于参数空间包络的装配公差设计方法

    公开(公告)号:CN113361026B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202110537591.6

    申请日:2021-05-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于参数空间包络的装配公差设计方法,包括:确立两工件外围参数空间;建立装配公差与外围参数空间控制点变化之间的关系模型;建立以控制点为参数、装配曲面间隙无嵌入并满足间隙公差要求的约束条件、最大化控制点变化为目标的多目标优化问题;求解多目标优化问题,并将控制点的变化转化为装配零件的公差。本发明建立的装配模型通过较简单的控制点的变化反映工件复杂的变形,求解装配模型得到的控制点变化既可以实现两平面的随机装配,也可以根据其中一平面的变形特征实现选择性装配,并且两种装配形式都可保证工件的变形在装配公差的要求范围内,满足柔性板件的装配需求。

    基于频域和空域结合的复杂背景图像缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113487569A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110761521.9

    申请日:2021-07-06

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 罗晨 夏衍 周怡君

    Abstract: 本发明公开了一种基于频域和空域结合的复杂背景图像缺陷检测方法和系统,该方法包括:将模板图像和样本图像转换到频域中进行匹配筛选异常频率成分,针对样本图像中的异常频率成分进行极坐标系反变换和傅里叶逆变换获得候选区域1;对样本图像的频域图像进行频域显著性检测得到显著性区域,去除显著性区域内背景频率成分获得候选区域2;对所述候选区域1和候选区域2取交集做傅里叶逆变换,得到备选缺陷区域;依据空域特征图像熵值对所述备选缺陷区域进行最终筛选。本发明提高了模板匹配方法的适应性和鲁棒性、降低了对模板和样本图像使用要求的同时也对复杂图像的线路缺陷达到了良好的检测效果。

    用于轮廓测量的相机和投影仪的调节方法

    公开(公告)号:CN112284295A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011170046.X

    申请日:2020-10-28

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 罗晨 徐超 周怡君

    Abstract: 本发明公开了一种用于轮廓测量的相机和投影仪的调节方法,涉及光学测量和机械工程技术领域,解决了基于条纹投影来进行轮廓测量时难以达到约束条件的技术问题,其技术方案要点是通过相机垂直度、相机光心与投影仪光心连线平行于参考面以及相机光轴与投影仪光轴相较于参考面上一点这三个约束,来对相机和投影仪的位置进行调节,从而实现上述三个约束,该调节方法简单、代价低且实用性广泛。

    一种基于积木式架构的面向5G的智能光接入网局端云系统

    公开(公告)号:CN111865419A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010645445.0

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于积木式架构的面向5G的智能光接入网局端云系统,包括:虚拟OLT线路终端池、虚拟基带处理单元vBBU池、承载虚拟网络功能vNF的服务器池等三个资源池,OpenFlow虚拟交换机及其客户层代理器,以及智能接入云系统软件定义控制器和网络功能虚拟化编排控制器;其中,OpenFlow虚拟交换机将上述三种资源池联系在一起,互联互通。本发明的核心功能在于实现了光纤、无线和边缘数据中心相融合的未来智能接入云系统,并采用积木式架构,对传统的光接入网局端站点完成一次革新升级,具有开放云化、模块组合、灵活部署、简化运维等特点。

    基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109829876B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201810534908.9

    申请日:2018-05-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法,将待检测链板放入振动料斗内,开启传送带,使链板传送到传送带上;当触发延时继电器检测到传送带上的链板后触发工业相机开启,从而对传送带上的链板进行图像采集,并发送至计算机进行图像预处理和检测链板缺陷;检测没有的缺陷的链板即为合格链板,有缺陷的链板即为不合格链板,合格链板和不合格链板经分选排料机构进行分选输出。本发明链板零件冲裁出料后,对批次链板零件进行无遗漏的实时检测,能够准确识别三种类型缺陷链板并对链板零件进行分选排料,3.单条检测线检测效率达到60‑140片/分钟,检测准确率应达到95%以上。

    基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109829876A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201810534908.9

    申请日:2018-05-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法,将待检测链板放入振动料斗内,开启传送带,使链板传送到传送带上;当触发延时继电器检测到传送带上的链板后触发工业相机开启,从而对传送带上的链板进行图像采集,并发送至计算机进行图像预处理和检测链板缺陷;检测没有的缺陷的链板即为合格链板,有缺陷的链板即为不合格链板,合格链板和不合格链板经分选排料机构进行分选输出。本发明链板零件冲裁出料后,对批次链板零件进行无遗漏的实时检测,能够准确识别三种类型缺陷链板并对链板零件进行分选排料,3.单条检测线检测效率达到60-140片/分钟,检测准确率应达到95%以上。

    一种M-array图像自适应局部窗口解码的多视重构方法

    公开(公告)号:CN109584356A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811407078.X

    申请日:2018-11-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种M-array图像自适应局部窗口解码的多视重构方法,包括搭建四目立体视觉测量系统、摄像机投影矩阵获取、M-array模板图像发射与采集和M-array采集图像采用自适应局部窗口进行解码。自适应局部窗口解码方法只需提取出各图像平面上的特征点,根据邻近特征点的排布规律建立自适应局部窗口即可快速确立局部窗口下9特征点的有序排布及拍摄图像和模板图像上特征点的对应性对及拓扑信息,利用重构公式便可得到空间点坐标,根据拓扑信息便可重构出物体的三维轮廓,进而方便快速地获取物体三维尺寸。因而,本发明具有很高的测量效率及重构精度,特别是对于精度较高、环境复杂、曲率变化大、遮挡较多的大视场实时测量,具有宽阔的工业应用前景。

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