公开(公告)号：CN119348853A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411469484.4

申请日：2024-10-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 温广辉 ,  王利楠 ,  张猛 ,  杨一帆 ,  赵丹

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种共同姿态约束下的多刚体卫星协同控制方法，包括：基于姿态四元数构建多刚体卫星的姿态运动学与动力学，并对其进行简化处理得到四元数姿态模型；采用图论描述卫星之间的通信拓扑结构，基于步骤S1所构建的四元数姿态模型设计多卫星的协同一致性控制协议；基于四元数姿态模型，设计基于障碍李雅普诺夫函数的多卫星共同姿态约束协议；利用所设计的一致性控制协议与姿态约束协议生成共同姿态约束下的协同控制协议，实现多刚体卫星协同控制。本发明通过多卫星间的协同控制，实现了在共同姿态约束条件下的稳定姿态控制，确保多刚体卫星在复杂空间环境中的高精度姿态保持能力，提升了系统的鲁棒性与可靠性。

公开(公告)号：CN109102434A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810770623.5

申请日：2018-07-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴平 ,  袁锦富 ,  陈启宁 ,  杨一帆 ,  施一峰

IPC: G06Q50/16 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种基于产业—空间互适性的开发区产业空间布局规划方法，包括：基于产业—空间层次体系划分基本产业空间单元；对比产业发展规划的产业门类，将产业发展的需求条件与产业区自身的各类条件相对应进行初选，确定各个基本产业空间单元的广谱产业集；在初步确定各基本产业空间单元的产业类型之后，进一步考虑产业门类的关联性、排斥性以及基本产业空间单元之间空间邻近性等因素，优化基本产业空间单元的产业门类选择和具体布局区位，形成最终的产业布局方案。本发明基于产业—空间互适性思路构建的开发区各基本产业空间单元产业门类选择与空间布局规划方法，可为开发区产业空间布局提供技术支撑，并为相关规划提供借鉴与参考。

公开(公告)号：CN119398438A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411566807.1

申请日：2024-11-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 温广辉 ,  杨一帆 ,  孙全胜 ,  赵丹

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种面向动态观测任务的多卫星任务调度方法与系统。所述方法包括：判断任务类型，若为区域任务，则在任务区域随机位置取与任务区域大小呈正比数目的采样点，生成具有多时间窗口的点任务集合；计算每个卫星在可工作时间内对每个任务的所有可见时间窗口列表，根据多时间窗口元任务集合，依据任务约束、资源约束以及它们之间的关系构建优化目标函数，建立多卫星任务规划数学模型；利用遗传搜索算法进行多卫星任务规划数学模型的优化求解，生成可执行观测计划方案；进行动态任务窗口插入校验，确定动态任务执行窗口，生成最终的多卫星动态任务调度方案。本发明能够完成的动态任务的规划，有效利用卫星资源，提高任务规划效率。

公开(公告)号：CN118066952A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410420736.8

申请日：2024-04-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 温广辉 ,  伊枭剑 ,  王利楠 ,  赵丹 ,  胡子晅 ,  杨一帆

IPC: F42B35/02

Abstract: 本发明公开了一种获取制导炮弹实时姿态数据和实时角速度数据的方法，包括以下步骤：获取制导炮弹的测量角速度数据、测量加速度数据和测量磁力数据；将测量角速度数据、测量加速度数据和测量磁力数据进行归一化，获得标准角速度数据、标准加速度数据和标准磁力数据；基于制导炮弹飞行的姿态运动学设计有限时间互补滤波器；将标准角速度数据、标准加速度数据和标准磁力数据输入至有限时间互补滤波器，获得角速度测量偏差估计值、加速度估计值和磁力估计值；基于角速度测量偏差估计值、加速度估计值和磁力估计值解算得到制导炮弹的实时姿态数据和实时角速度数据。本发明可以快速、准确的获取制导炮弹的实时姿态数据和实时角速度数据。

公开(公告)号：CN115859470A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211623794.8

申请日：2022-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 付晓 ,  杨一帆 ,  陈梓丹 ,  刘志远

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种复杂交通环境下集成多平台的自动驾驶仿真测试方法，包括如下步骤：基于二自由度车辆动力学方程进行车辆动力学模型构建；在车辆动力学模型的基础上构建自动驾驶车辆横向控制和纵向控制算法；在Carsim平台上设置车辆模型的参数；仿真的主体路网从Openstreetmap中提取和处理；Prescan仿真平台仿真场景构建；复杂交通环境场景的添加；Carsim、Prescan以及Simulink联合仿真平台集成；建立基于动态规划的车辆决策模型和基于二次规划的轨迹规划模型。本发明考虑到一些复杂交通环境的自动驾驶场景，集成多平台仿真测试方法，是一种应用更加广泛的适应性更强的自动驾驶仿真测试方法。