公开(公告)号：CN116473571A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310438376.X

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  高茂森 ,  盛洋洋 ,  王唯逸

IPC: A61B5/369 ,  A61B5/372 ,  A61B5/374

Abstract: 本发明公开了一种复杂系统理论驱动的自适应音乐生成与脑电反馈系统，包括脑电采集模块、信号处理模块、专注力评估模块、音乐复杂度映射模块与音乐生成模块，本发明采用音乐脑电信息反馈技术，通过实时调节音乐复杂度参数，生成匹配被试专注力水平的音乐刺激，从而调节被试的心理状态和认知功能，该系统具有自适应性和实时性，能够有效提高被试的专注力水平和认知能力。

公开(公告)号：CN113771073B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202111129099.1

申请日：2021-09-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  仲点石 ,  王泽云

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 一种磁吸式多段柔性调节机械爪，包括固定底座、伺服电机、爪支架、丝杆、滑块、第一拉杆螺杆和抓手组件，抓手组件上设计了磁吸结构，通过圆形铁杆和圆形磁铁的吸引的位置和对数决定了抓手不同的开合角度，可以使抓手在多个角度范围内自适应可调节夹取角度，从而实现多段柔性调节抓手的效果，在批量处理体积大小略等，但有一定误差的轻质物体时，可以柔性实现夹取，对比弹簧式柔性，满足尺寸比标准件相差大时，夹力不会像弹簧力那样差距越大力越大，不会把大尺寸物体夹坏；在实现不同标准尺寸物体夹取时调整更方便和便利，磁吸式夹手具有正向柔性和反向柔性的双向柔性，调整方便快速，成本低，一次调整多次使用不需要增加控制电路。

公开(公告)号：CN109444588A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811360405.0

申请日：2018-11-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  徐勤 ,  张鹏程

IPC: G01R31/00 ,  G01R19/25 ,  G01R27/02 ,  G01R27/28

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA+DDS+PLL的LCR测量系统，包括FPGA、MSP430单片机、通讯电路、信号源电路、采样电路、信号检测电路和LCD液晶显示屏；所述FPGA包括主控模块、通讯模块、采样控制模块、信号源控制模块、数据处理模块和FIFO存储器；所述主控制模块通过通讯模块和通讯电路接收MSP430单片机的命令并将所获得的电压数据传送到MSP430单片机，电压数据经MSP430单片机处理后，在LCD液晶显示屏上显示；本发明采用FPGA+MSP430单片机作为整个系统的微控制器和处理器，各个功能模块可以不受干扰的独立运行，提高了系统的实时性和稳定性；在FPGA的内部设置了一个FIFO存储器模块，可以实现对输入数据的缓冲和存储；测量更为简单、高效和精确。

公开(公告)号：CN104931518B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510313534.4

申请日：2015-06-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  赵奉奎

IPC: G01N23/223

Abstract: 本发明公开了一种用于X射线荧光光谱本底扣除的方法，利用迭代小波变换对X射线荧光光谱进行分析，克服了传统小波变换扣除光谱本底时容易造成光谱畸变的缺点。当特征峰和本底的频率带重合时，本发明仍能有效提取出纯净的特征峰。本发明提出了小波逼近能量的概念，并利用其评估本底能量在低频段分布情况。相比于小波能量，对光谱低频本底的估算更加直接准确。本发明利用小波熵选取最优小波基，最优小波基伸缩平移后与光谱整体与局部均能较好得吻合，能够增大小波变换后光谱的稀疏性，提高运算效率。

公开(公告)号：CN105187341A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510480983.8

申请日：2015-08-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  赵奉奎

IPC: H04L25/03

Abstract: 本发明公开了一种基于交叉验证的平稳小波变换去噪方法，首先利用交叉验证和平稳小波变换相结合确定最优阈值，再利用该最优阈值基于平稳小波变换对谱去噪。该方法能够得到比较准确的阈值，有效滤除噪声，避免Gibbs现象并保持谱峰特征不受影响。

公开(公告)号：CN105067650A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510468445.7

申请日：2015-08-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 王玲 ,  赵奉奎 ,  王汉森 ,  王爱民

IPC: G01N23/223 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明公开一种利用小波计算导数检测谱特征峰的方法，利用高斯函数的一阶导数和四阶导数作为小波基函数分别对光谱进行连续小波变换，从gaus4的小波计算四阶导数谱上提取最大点位置得到原谱峰峰位，从gaus1的小波计算一阶导数谱上提取极值点位置得到原谱峰拐点位置，对特征点的获取均是通过对极值点的检测，相比于对过零点的计算更加方便准确。

公开(公告)号：CN102908772B

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201210391492.2

申请日：2012-10-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 王颖 ,  王爱民

IPC: A63B71/06

Abstract: 一种利用增强现实技术的上肢康复训练系统，通过患者手持带有标识的训练器材进行增强现实游戏的方式对患者的上肢运动功能进行康复训练。该增强现实上肢康复系统包括视频获取模块、增强现实注册跟踪模块、康复游戏算法模块、三维模型模块、实景融合模块、用户数据模块和治疗师模块。视频获取模块实时获取患者康复训练的实景视频，增强现实注册跟踪模块识别实景视频中的标识并计算其参数。康复游戏算法模块提供增强现实康复训练游戏。用户数据模块保存记录患者训练数据。三维模型模块存储虚拟物体的三维模型。实景融合模块将虚拟物体和现实场景融合生成增强现实康复游戏视频信息。本发明增加了上肢运动功能康复训练的趣味性，成本较低，使用简单。

公开(公告)号：CN103735389A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410029312.5

申请日：2014-01-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  王昌鹏 ,  王坚 ,  何有源 ,  王恒 ,  郑波

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/16

Abstract: 本发明公开了一种平台式的手指间协调性训练康复装置，包含多个手指训练结构，通过闭环控制系统控制电机和磁流变液阻尼器进行混合驱动；利用机器人自学习神经网络和存储数据库帮助患者完成被动训练；利用上位机内的虚拟场景和虚拟现实技术帮助患者完成主动训练。使用本发明装置时，患者的运动负担小，且可以多个手指协调运动，根据患者伤情，选择进行主/被动训练，更加有针对性；结合趣味游戏，诱导患者积极主动参与康复训练。

公开(公告)号：CN101637913A

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200910034108.1

申请日：2009-09-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 戴金桥 ,  王爱民 ,  崔建伟 ,  宋爱国 ,  文辞

IPC: B25J19/00 ,  G01L5/22

Abstract: 本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的人体关节的运动测量和力反馈的执行机构，包括第一连杆、第二连杆、力反馈执行器以及角度传感器，力反馈执行器包括：壳体以及设置在壳体内的力反馈轴、磁流变液、旋转盘、固定盘、绝磁环以及线圈，旋转盘固定在力反馈轴上，固定盘固定在壳体的旋转盘之间，磁流变液填充在旋转盘与固定盘周围，在固定盘的外侧设置所述的绝磁环，在绝磁环上绕制线圈，第一连杆固定在所述的力反馈轴上，角度传感器也固定在所述的反馈轴上，第二连杆固定在所述的壳体上。本发明具有结构简单、紧凑，机械加工精度要求也不高。重量轻、体积小、摩擦力小，能够传递的力矩很大，而且具有稳定安全的特点。

公开(公告)号：CN101637428A

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200910034109.6

申请日：2009-09-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 戴金桥 ,  王爱民 ,  崔建伟 ,  宋爱国 ,  文辞

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置，包括一支架及设置在支架上的手指支撑，在所述的支架的一端设置有第一轴，第一轴的一端与一电机连接，在所述的支架的另一端设置有第二轴，该第二轴的一端与一磁流变液阻尼器连接，所述的第二轴的另一端与第一轴的另一端通过一弹簧连接，所述的手指支撑固定在所述的第二轴上，在所述的第二轴上还设置有用于测量所述的第二轴角位移的角度传感器，以及用于测量第二轴扭矩的力传感器。与现有技术相比，本发明装置集手指康复主动训练和被动训练于一身，特别适合于单手指受伤后的康复训练。同时结构简单、紧凑，机械加工精度要求也不高。