公开(公告)号：CN116524715A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310406557.4

申请日：2023-04-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 王晨 ,  谢昕博 ,  徐嗣轩 ,  赵雷

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种结合干线绿波协调和应急路径决策的滚动双层规划方法，基于路径规划与信号控制博弈协调的思想，并将传统路侧数据与新型网联数据融合，增进数据精度；改进交通波模型建立动态路阻函数，并构建行程时间可靠性指标进一步完善路权；基于Webster配时法与干线绿波思想，对信控方案进行由点到线的优化控制，并基于交叉口延误模型对方案进行评估与抉择。本发明在智能网联环境下，在考虑交通系统整体效益的条件下实现了应急救援路径的动态更新。同时，基于双层规划的思想，实现了应急救援车辆的优先通行与路网社会车辆整体运行效益的博弈均衡。

公开(公告)号：CN119723865A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411597897.0

申请日：2024-11-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 王晨 ,  何治平 ,  张季洋 ,  徐嗣轩 ,  谢昕博

IPC: G08G1/01 ,  G06N5/025 ,  G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于因果机器学习的交叉口行人‑左转车辆冲突风险因素量化方法，具体为：1：提取行人‑左转车辆冲突数据；2：将行人‑左转车辆冲突数据与信号控制类型Ttype以及安全影响因素匹配；3：构建有向无环图；4：基于有向无环图，利用双重鲁棒学习算法构建了不同信号控制类型下的因果推断模型，在安全影响因素中挖掘与对行人‑左转车辆冲突相关的因素作为冲突风险因素，并估计不同信号控制类型对行人‑左转车辆冲突风险的异质性因果效应。本发明能够有效地识别并处理混淆因素，提高了模型在面对真实世界数据时的鲁棒性和泛化能力。