一种混凝土桥梁裂纹的移动检测装置

    公开(公告)号:CN104267043B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201410548703.8

    申请日:2014-10-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土桥梁裂纹的移动检测装置,包括主控检测车、从动检测车、第一无线通信终端、缆索发射器、缆索接收器、缆索、可移动数字图像采集机器人、第二无线通信终端。缆索发射器固定在第一连杆机械臂上,缆索接收器固定在第二连杆机械臂上,激光发射器设置在缆索发射器上,激光接收器设置在缆索接收器上。当激光发射器与激光接收器对准时,缆索发射器将带缆索的端子发射并进入缆索接收器,端子通过撞击开启触发开关,启动缆索锁定机构,缆索锁定机构控制移动阀门到达设定位置,线圈控制器收紧缆索,形成缆索平台。

    一种混凝土桥梁裂纹的移动检测装置

    公开(公告)号:CN104267043A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410548703.8

    申请日:2014-10-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土桥梁裂纹的移动检测装置,包括主控检测车、从动检测车、第一无线通信终端、缆索发射器、缆索接收器、缆索、可移动数字图像采集机器人、第二无线通信终端。缆索发射器固定在第一连杆机械臂上,缆索接收器固定在第二连杆机械臂上,激光发射器设置在缆索发射器上,激光接收器设置在缆索接收器上。当激光发射器与激光接收器对准时,缆索发射器将带缆索的端子发射并进入缆索接收器,端子通过撞击开启触发开关,启动缆索锁定机构,缆索锁定机构控制移动阀门到达设定位置,线圈控制器收紧缆索,形成缆索平台。

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