公开(公告)号：CN101941649B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201010271055.8

申请日：2010-08-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 李奇 ,  童国道 ,  方仕雄 ,  钱艳平 ,  陈培

IPC: B66C15/00

Abstract: 本发明涉及一种行车吊运状态自动检测及故障诊断方法。该方法采用称重传感器检测物料重量信息，电流传感器检测行车主钩电机电流信息。行车终端软件采集上述两种传感器获取的多组样本后，采用最小二乘法进行拟合得到重量-电流预估模型。在行车吊运过程中，对检测到的物料重量、对应主钩电流进行中位值滤波后，根据重量-电流预估模型进行智能分析，得到准确的行车吊运物料重量信息、吊运状态，并且在称重或电流传感器故障时及时报警，提高行车吊运状态监测的准确性和实时性。发明中涉及的自动识别技术能弥补人员操作库区的随机性、零乱性，为实现行车全自动作业创造条件。

公开(公告)号：CN101941649A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010271055.8

申请日：2010-08-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 李奇 ,  童国道 ,  方仕雄 ,  钱艳平 ,  陈培

IPC: B66C15/00

Abstract: 本发明涉及一种行车吊运状态自动检测及故障诊断方法。该方法采用称重传感器检测物料重量信息，电流传感器检测行车主钩电机电流信息。行车终端软件采集上述两种传感器获取的多组样本后，采用最小二乘法进行拟合得到重量-电流预估模型。在行车吊运过程中，对检测到的物料重量、对应主钩电流进行中位值滤波后，根据重量-电流预估模型进行智能分析，得到准确的行车吊运物料重量信息、吊运状态，并且在称重或电流传感器故障时及时报警，提高行车吊运状态监测的准确性和实时性。本发明中涉及的自动识别技术能弥补人员操作库区的随机性、零乱性，为实现行车全自动作业创造条件。