公开(公告)号：CN103793570A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410045593.3

申请日：2014-02-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 何杰 ,  李培庆 ,  吴德华 ,  翁辉 ,  陈志伟

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于多体系统动力学的道路安全分析方法，其方法是把道路视作可视化的动力学模块，通过车辆动力学仿真响应特征，对道路设计方案的安全性进行分析和优化，包括如下步骤：（1）依据车辆动力学理论及关键控制参数，应用ADAMS对车辆模块建模；（2）利用分段埃尔米特插值对道路模型进行数值优化和分析，创建能够反映路面特征谱的3D道路模型；（3）通过MATLAB和智能模糊PID算法，创建和优化驱动控制文件和驱动参数文件；（4）构建基于“模糊控制-车辆模块-3D道路”多体系统动力学的可视化仿真平台，分析道路设计存在的潜在危险缺陷。本发明方法可以为路面条件和道路线形提供设计依据，并对道路和交通的安全分析具有重要指导意义。

公开(公告)号：CN103793570B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410045593.3

申请日：2014-02-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 何杰 ,  李培庆 ,  吴德华 ,  翁辉 ,  陈志伟

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于多体系统动力学的道路安全分析方法，其方法是把道路视作可视化的动力学模块，通过车辆动力学仿真响应特征，对道路设计方案的安全性进行分析和优化，包括如下步骤：（1）依据车辆动力学理论及关键控制参数，应用ADAMS对车辆模块建模；（2）利用分段埃尔米特插值对道路模型进行数值优化和分析，创建能够反映路面特征谱的3D道路模型；（3）通过MATLAB和智能模糊PID算法，创建和优化驱动控制文件和驱动参数文件；（4）构建基于“模糊控制‑车辆模块‑3D道路”多体系统动力学的可视化仿真平台，分析道路设计存在的潜在危险缺陷。本发明方法可以为路面条件和道路线形提供设计依据，并对道路和交通的安全分析具有重要指导意义。