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公开(公告)号:CN114585449A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202080073502.0
申请日:2020-03-06
Applicant: 东芝产业机器系统株式会社 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: B05C5/00
Abstract: 实施方式的粘接剂涂布装置(11)是对设有孔(2、3)的工件(11)向孔的内壁面涂布粘接剂的装置,其中,具备:工件保持部(13),保持工件;喷射式的分配器(14),通过将液状的粘接剂进行微粒化并从喷嘴(28)直线地且连续地喷射出而以非接触方式涂布粘接剂;移动机构(15),使分配器的喷嘴相对于工件的孔的相对位置自如地移动;以及控制装置(17),对机构进行控制而自动地执行包含工件的定位、喷嘴相对于工件的相对定位以及喷嘴的移动在内的粘接剂涂布作业;使粘接剂从喷嘴沿倾斜方向喷射涂布于孔的内壁面,形成倾斜方向的该角度是使从位于孔的外部的喷嘴直线地喷射出的粘接剂能够不与孔的开口部干涉地涂布于孔的所希望的深度的内壁面的角度。