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公开(公告)号：CN107792753A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710522673.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B11/02
Abstract: 一种电梯的主动减振装置，其特征在于，具备：轿厢，沿导轨升降；减振机构，设置在该轿厢的与上述导轨相对向的部分；至少一个移位传感器，检测上述轿厢与上述导轨间的相对移位；推定单元，具有理论上表示因上述导轨的挠曲量在上述轿厢与上述导轨间产生的相对移位的数学模型，使用上述移位传感器的信号和上述数学模型，大致实时地推定在行驶时成为上述轿厢的振动原因的上述导轨的挠曲量；以及控制单元，基于该推定单元的推定结果，在抑制上述轿厢的振动的方向上控制上述减振机构。
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公开(公告)号：CN107792753B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710522673.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B11/02
Abstract: 一种电梯的主动减振装置，其特征在于，具备：轿厢，沿导轨升降；减振机构，设置在该轿厢的与上述导轨相对向的部分；至少一个移位传感器，检测上述轿厢与上述导轨间的相对移位；推定单元，具有理论上表示因上述导轨的挠曲量在上述轿厢与上述导轨间产生的相对移位的数学模型，使用上述移位传感器的信号和上述数学模型，大致实时地推定在行驶时成为上述轿厢的振动原因的上述导轨的挠曲量；以及控制单元，基于该推定单元的推定结果，在抑制上述轿厢的振动的方向上控制上述减振机构。
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公开(公告)号：CN106185547B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201510272692.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 在轿厢内的三方侧壁设置影像面板时，无法在轿厢设置身体障碍者用的轿厢操作盘及背后的确认用的镜子。根据本发明的一个实施方式提供的电梯具备：轿厢(10)，具有出入口(16)、比出入口(16)更靠里侧的后方的侧板(11)以及从后方的侧板(11)朝向出入口(16)的左右的侧板(12、13)；多个触摸面板显示器，针对轿厢(10)的每个侧板(11、12、13)至少设置有一个；检测部(17)，检测轮椅使用者对设置有多个触摸面板显示器的轿厢(10)的乘梯以及轮椅使用者在轿厢(10)内的位置；及显示控制部(18)，根据来自检测部(17)的轮椅使用者的位置信息，在多个触摸面板显示器中的任一个上显示轿厢操作盘画面。
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公开(公告)号：CN107458942B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201611011956.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B5/28
Abstract: 本发明涉及电梯的主动减振装置。本发明的实施方式涉及抑制乘用轿厢行驶中的振动的电梯的主动减振装置。在行驶时高精度地抑制由于导轨的挠曲而产生的乘用轿厢的振动。一实施例的电梯的主动减振装置具备轨道位移推测模块(31)和前馈控制模块(33)。轨道位移推测模块(31)具有理论上表示导轨的挠曲与乘用轿厢的水平方向的振动的关系的数学模型，利用传感器的信号和数学模型，在行驶时大致实时地推测作为乘用轿厢的振动原因的导轨的挠曲量。前馈控制模块(33)基于轨道位移推测模块(31)的推测结果，向抑制乘用轿厢的振动的方向控制减振机构。
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公开(公告)号：CN107458942A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201611011956.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B5/28
CPC classification number: B66B5/28
Abstract: 本发明涉及电梯的主动减振装置。本发明的实施方式涉及抑制乘用轿厢行驶中的振动的电梯的主动减振装置。在行驶时高精度地抑制由于导轨的挠曲而产生的乘用轿厢的振动。一实施例的电梯的主动减振装置具备轨道位移推测模块(31)和前馈控制模块(33)。轨道位移推测模块(31)具有理论上表示导轨的挠曲与乘用轿厢的水平方向的振动的关系的数学模型，利用传感器的信号和数学模型，在行驶时大致实时地推测作为乘用轿厢的振动原因的导轨的挠曲量。前馈控制模块(33)基于轨道位移推测模块(31)的推测结果，向抑制乘用轿厢的振动的方向控制减振机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106185547A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510272692.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 在轿厢内的三方侧壁设置影像面板时，无法在轿厢设置身体障碍者用的轿厢操作盘及背后的确认用的镜子。根据本发明的一个实施方式提供的电梯具备：轿厢(10)，具有出入口(16)、比出入口(16)更靠里侧的后方的侧板(11)以及从后方的侧板(11)朝向出入口(16)的左右的侧板(12、13)；多个触摸面板显示器，针对轿厢(10)的每个侧板(11、12、13)至少设置有一个；检测部(17)，检测轮椅使用者对设置有多个触摸面板显示器的轿厢(10)的乘梯以及轮椅使用者在轿厢(10)内的位置；及显示控制部(18)，根据来自检测部显示器中的任一个上显示轿厢操作盘画面。(17)的轮椅使用者的位置信息，在多个触摸面板
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公开(公告)号：CN206014149U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620726873.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种电梯装置，其特征在于，具备：左右一对导轨，在井道内的轿厢的两侧方沿纵向配置；引导机构，与该左右一对导轨对应地设置于上述轿厢，具有与上述导轨的引导部接触而滚动的滚轮，将该滚轮支承为能够沿与上述导轨的长度方向正交的方向位移，并且通过加压弹簧将该滚轮朝向导轨按压；以及减振驱动部，设置于该引导机构，具有与输入信号对应而进行旋转的马达以及通过该马达的旋转经由曲柄将上述滚轮朝与上述导轨的长度方向正交的方向驱动的凸轮，当输入检测到上述轿厢的横摇的信号时，通过上述马达的旋转将上述滚轮朝抑制该横摇的方向驱动。
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公开(公告)号：CN203820230U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201320739787.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 藤原琢也
IPC: B66B5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种具备长周期管制运转功能的电梯装置。提供一种电梯装置，其在感测到需要长周期管制运转的建筑物的摇摆的情况下，能够在最近的层停止使乘客暂避，减轻该停止层中的钢丝绳的左右摇摆。具备：加速度传感器，其检测建筑物的长周期振动；钢丝绳振动波形推定部，其根据检测出的建筑物的长周期振动波形，生成乘坐轿厢停止的楼层的钢丝绳的振动波形；钢丝绳绳头组合驱动控制部，其生成与上述钢丝绳的振动波形相反相位的波形信号；钢丝绳绳头组合驱动装置，其根据该钢丝绳绳头组合驱动控制部的输出信号，使用于将上述钢丝绳与乘坐轿厢连结的钢丝绳绳头组合装置振动。
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公开(公告)号：CN205892441U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620586593.9
申请日：2016-06-16
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本实施新型涉及电梯装置，具有自主地抑制对轿厢施加的摇晃的引导机构。提供一种构成为不需要多个驱动机构而有效地抑制轿厢的摇晃的电梯装置。与配置于轿厢的两侧的左右一对导轨对应地将引导机构设置于轿厢。引导机构具有与导轨的引导部的前后表面相接地滚动的2个辊以及与引导部的顶端边相接地滚动的1个辊。这些各辊分别在水平方向上能够位移地被支承，并且通过加压弹簧而朝向导轨地被按压。当探测到轿厢的横向摇晃时，减振驱动部向抑制该横向摇晃的方向驱动辊。在与左右一对导轨中的某一方对应的引导机构(31)中，将2个辊(32a、32c)与减振驱动部(43)连结，在与其中另一方对应的引导机构(31)中，仅将辊(32c)与减振驱动部(43)连结。
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公开(公告)号：CN205034913U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520664084.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 藤原琢也
Abstract: 本实用新型提供一种电梯，具备：升降路(2)，其具有以彼此相对的方式沿着铅垂方向延伸的一对导轨(3a、3b)；升降体(5)，其沿着导轨(3a、3b)在升降路(2)中升降动作；绳索(8)，其连接于升降体(5)，沿着升降路(2)下垂；以及摆动阻止机构(30)，其跨在导轨(3a、3b)之间，以可升降动作的方式支撑于导轨(3a、3b)。摆动阻止机构(30)在升降体(5)处于停止时，通过在与绳索(8)相接的状态下沿着升降路(8)的上下方向自行来约束绳索(8)在升降路(2)的横向上的摆动。
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