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公开(公告)号：CN113619047A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110990620.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 东莞信易电热机械有限公司
Abstract: 本发明提供的一种应用于注塑工艺的悬挂式侧取机械手，包括第一x轴驱动组件、y轴驱动组件、z轴驱动组件、第二x轴驱动组件、翻转组件，所述翻转组件的输出端连接有载板，所述载板上固定有安装架，所述安装架上固定有第一电机，所述第一电机的输出端连接有凸轮板，所述凸轮板边缘设有四个弧形凸块，所述载板上设有四个腰孔，所述腰孔内设有可滑动的真空吸盘，所述载板一端设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽内固定有相机检测模组，所述第二凹槽内固定有测距模组。本发明的悬挂式侧取机械手，能够自动检测注塑产品的质量，并且自动筛选成品和不良品，结构简单，设备成本低。
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