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公开(公告)号：CN219947143U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320976492.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 东莞信易电热机械有限公司
IPC: B29C45/42
Abstract: 本申请公开了一种机械手，包括：旋转模组、第一滑动模组以及第二滑动模组；旋转模组包括有第一电机；第一滑动模组，包括有旋转座、横臂和第二电机，横臂沿水平方向固设于旋转座，旋转座在第一电机的驱动下带动横臂旋转；第二滑动模组中，安装座能够在第二电机的驱动下水平滑动连接于横臂，第三电机固设于安装座，在第三电机的驱动下，带轮与第一同步带传动连接，第一同步带的两端分别与纵臂的两端固接，第二同步带机构设于纵臂，第二同步带机构包括相互传动连接的第二同步带和两个同步轮，安装座和机械手组件分别固定于第二同步带的第一段同步带和第二段同步带。本申请的机械手能够提高机械手的移载速度和移载的准确度。
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