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公开(公告)号：CN102179953B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110056141.1
申请日：2011-03-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学 , 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了一种压力机下死点的精确调整方法，所述方法为在压力机滑块(4)上装有一根可回转的偏心轴(1)，所述偏心轴(1)与连杆(5)相连，所述偏心轴(1)与压力机滑块(4)及连杆(5)相铰接，当该偏心轴(1)由伺服电机(3)驱动蜗杆蜗轮减速机构(2)，使其处于不同转角的位置时，即可获得不同的下死点的精确位置；根据自动检测和信号处理的结果，借助伺服电机的精确角位移及其控制系统得到精确的调整量或补偿量，然后，伺服电机(3)通过蜗杆蜗轮减速机构(2)减小伺服电机(3)驱动扭矩并对偏心轴(1)转角位置进行锁定。本发明通过自动精确补偿，从而提高产品加工质量，减少废品率，调整方法简单。
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公开(公告)号：CN102179953A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110056141.1
申请日：2011-03-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了一种压力机下死点的精确调整装置及方法，该装置包括偏心轴及与所述偏心轴传动连接的伺服电机，所述偏心轴与压力机滑块及压力机的连杆相铰接，所述偏心轴与所述伺服电机之间设置有蜗杆蜗轮减速机构。其调整方法是：当偏心轴处于不同转角的位置时，即可获得不同的下死点的精确位置，或根据自动检测和信号处理的结果，借助伺服电机的精确角位移及其控制系统得到精确的调整量或补偿量。然而，伺服电机通过蜗杆蜗轮减速机构对偏心轴转角位置进行锁定。本发明通过滑块的下死点位置精确预调整和进行自动精确补偿，从而提高产品加工质量，减少废品率，调整方法简单。
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公开(公告)号：CN102179949A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110056161.9
申请日：2011-03-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B30B1/00
Abstract: 本发明公开了一种非圆齿轮传动压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法，所述非圆齿轮传动压力机包括动力装置、曲柄、连杆、滑块及相互啮合的主动非圆齿轮和从动非圆齿轮。所述连杆与所述曲柄及滑块相连，所述动力装置与所述主动非圆齿轮传动连接，所述从动非圆齿轮与所述曲柄传动连接。由压力机的运动特性减去压力机中的曲柄滑块机构的运动特性，即可得到非圆齿轮的运动特性，再由非圆齿轮的运动特性即可求出非圆齿轮的节线曲线方程。本发明运动特性曲线富于变化，制造精度高，工作效率高及获得压力机运动特性曲线简单。
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公开(公告)号：CN101209514B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710031015.4
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光加工技术领域，特别涉及一种基于振镜阵列的激光在线高速刻痕装置，它包括机架、传送带、振镜阵列、激光器阵列、用于控制振镜阵列和激光器阵列的控制装置，振镜阵列和激光阵列位于传送带正上方，激光器阵列与振镜阵列对应设置，用于控制振镜阵列扫描轨迹和速度的控制装置通过电缆分别与振镜阵列、激光器阵列电连接；本发明具有适应性强、刻痕速度快、扫描幅面宽、生产效率高、能实时监控的优点，能有效细化磁畴，减少铁损，显著提高取向硅钢的质量。
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公开(公告)号：CN101209514A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710031015.4
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光加工技术领域，特别涉及一种基于振镜阵列的激光在线高速刻痕装置，它包括机架、传送带、振镜阵列、激光器阵列、用于控制振镜阵列和激光器阵列的控制装置，振镜阵列和激光阵列位于传送带正上方，激光器阵列与振镜阵列对应设置，用于控制振镜阵列扫描轨迹和速度的控制装置通过电缆分别与振镜阵列、激光器阵列电连接；本发明具有适应性强、刻痕速度快、扫描幅面宽、生产效率高、能实时监控的优点，能有效细化磁畴，减少铁损，显著提高取向硅钢的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201998455U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120060010.6
申请日：2011-03-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B30B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种压力机下死点的精确调整装置，其包括偏心轴及与所述偏心轴传动连接的伺服电机，所述偏心轴与压力机滑块及压力机的连杆相铰接，所述偏心轴与所述伺服电机之间设置有蜗杆蜗轮减速机构。本实用新型通过滑块的下死点位置精确预调整和进行自动精确补偿，从而提高产品加工质量，减少废品率。
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公开(公告)号：CN201998456U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120060016.3
申请日：2011-03-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B30B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种非圆齿轮传动压力机，其包括动力装置、曲柄、连杆、滑块及相互啮合的主动非圆齿轮和从动非圆齿轮。所述连杆与所述曲柄及滑块相连，所述动力装置与所述主动非圆齿轮传动连接，所述从动非圆齿轮与所述曲柄传动连接。本实用新型运动特性曲线富于变化，制造精度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN201091958Y
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200720058621.0
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种基于振镜阵列的激光在线高速刻痕装置，它包括机架、传送带、振镜阵列、激光器阵列、用于控制振镜阵列和激光器阵列的控制装置，振镜阵列和激光阵列位于传送带正上方，激光器阵列与振镜阵列对应设置，用于控制振镜阵列扫描轨迹和速度的控制装置通过电缆分别与振镜阵列、激光器阵列电连接；本实用新型具有适应性强、刻痕速度快、扫描幅面宽、生产效率高、能实时监控的优点，能有效细化磁畴，减少铁损，显著提高取向硅钢的质量。
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公开(公告)号：CN119783381A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411969881.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , E21D9/093 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域，公开了一种基于纠偏能力约束的盾构掘进轴线轨迹规划方法，本发明通过将推进油缸当前能够提供的极限纠偏力矩代入盾构机掘进过程中的力学模型，由此计算出力学层面约束下的最小纠偏半径。结合几何层面和力学层面的最小纠偏半径，得到当前位置盾构机的最小纠偏半径。本发明基于纠偏能力评价模型进行轨迹规划，可适应各种情形下的轨迹纠偏，而且该模型同时考虑几何层面和力学层面对最小纠偏半径的约束，得到的最小纠偏半径准确性高，为后续的轨迹规划提供可靠支撑。同时本发明采样五次多项式曲线进行拟合可以做到轨迹连续平滑，轨迹曲率连续，曲率变化率连续，符合盾构机运动特性，易于推进油缸控制纠偏力矩跟随。
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公开(公告)号：CN114611243B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210249820.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于盾构施工领域，公开了一种盾构通用型管片点位选取模型构建方法及点位选取方法，基于待拼装管片拼装后的盾尾间隙差和推进油缸行程差，建立盾构通用型管片选点目标函数；建立推进油缸行程、盾尾间隙与盾构机位姿和管片位姿的数学模型；获取盾构机位姿和管片位姿，基于构建的数学模型生成一组包含工况参数以及上一环管片点位的待选点数据集；人工确定待选点数据的标签，得到样例数据，并生成预设数量的样例数据集；将工况分为多个小区间，基于嵌套式遗传算法结合样例数据集对通用型管片点位选取目标函数的权值以及工况参数的分区界限值进行联合优化。本发明提高了管片选点的效率，降低了施工中的点位错选率以及人工成本。
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