公开(公告)号：CN119837527A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510330878.X

申请日：2025-03-20

Applicant: 东莞市东南部中心医院(东莞市东南部中医医疗服务中心、广东医科大学附属东莞第一医院)

Inventor： 杨乔彬 ,  杜欣庭 ,  黄思敏 ,  唐斐斐

IPC: A61B5/153 ,  A61B17/12 ,  A61B17/132 ,  A61B5/15 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  G06T7/77 ,  G06T7/90 ,  G06V10/14 ,  G06V10/25 ,  G06V40/14

Abstract: 本发明提供一种智能康复处理辅助设备，包括双光采集装置、机械臂以及与双光采集装置和机械臂连接的控制器,控制器包括控制单元控制双光采集装置对采血区域进行图像采集得到采血区域对应的采血白光图像和采血红光图像；识别单元基于静脉像素值确定采血红光图像中的定位坐标集合，基于定位坐标集合确定采血白光图像的采血定位区，并识别采血白光图像中采血异常区；处理单元根据采血异常区和采血定位区对采血白光图像进行处理得到采血推荐图像发送至展示端；响应单元响应用户对展示端的交互触发信息，确定采血推荐图像的用户交互区，基于用户交互区和采血红光图像生成采血推荐图像中的交互推荐区，控制机械臂驱动采血针移动至交互推荐区。