-
公开(公告)号：CN115379757A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211168861.1
申请日：2022-09-25
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及插件压力可设置的插件头，具有支撑件，花键轴，该花键轴组装在支撑件上并可相对支撑件伸缩运动及旋转运动，伸缩运动是沿花键轴的轴向伸缩，旋转运动是围绕花键轴的轴线旋转；花键轴的伸缩内端与压力缸的活塞杆轴向连接在一起，而花键轴的伸缩外端连接夹爪组件；压力缸定位在支撑件且压力缸控制活塞杆的压力可调。本发明在插件过程中，花键轴受到插件的阻力和压力缸给予的压力，两者协调，满足自动插件作业；当阻力大于压力，花键轴则内缩，通过压力缸吸收冲击力，起到保护和缓冲的作用，减小电子元器件受阻时的损伤。同时，控制活塞杆的压力可调，以便适应不同插件产品及插件环境使用，灵活性好，适用面广，利于扩展应用。
-
公开(公告)号：CN115379754A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211168856.0
申请日：2022-09-25
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种编带物料卧式架高成型装置，具有成型组件，成型组件具有卧式设置的支撑座及成型导轨、剪切模块和成型模块，剪切模块包含有定刀和动力，动力按可运动的形态组装在支撑座上并与第一连杆连接，第一连杆引入动力；成型模块包含有成型刀模和成型动模，成型动模按可运动的形态组装在支撑座上并与第二连杆连接，第二连杆引入动力；送料组件安装在成型组件的支撑座上，用于间歇送料及推动成型好的产品；料道组件的外壳与成型组件连接在一起，外壳上的料带导向板与成型导轨衔接在一起。本发明实现未成型的编带物料经过供料、成型、推料，在整个过程中物料都是单个的进行传输，可控制物料的姿态，满足在线成型并供料给插件机。
-
公开(公告)号：CN115484810A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211168851.8
申请日：2022-09-25
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及针脚底部折弯装置，具有支撑结构，第一工作爪和第二工作爪，该第一工作爪和第二工作爪一起配对组装并在支撑结构上通过引导该第一工作爪和第二工作爪相对靠近或远离的导向系统支撑；该第一工作爪和第二工作爪在导向系统的引导下沿空间坐标X轴往复运动；驱动组件组装在支撑结构上，实现同步驱动第一工作爪和第二工作爪的相对运动，以此建立第一工作爪和第二工作爪之间打开状态或闭合状态。本发明满足弯脚工作，且工作爪平行移动来打开和闭合，弯脚时，Z向参数不需要动，确保了工作爪的端头高度是确定的，运动平稳、可靠，防止撞板情况，提升工作质量，实用性强，利于扩展应用。
-
公开(公告)号：CN105548203B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610033245.3
申请日：2016-01-19
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种多引脚元件的针脚视觉检测方法及装置，该方法基于图像处理技术，装置包括三个不同方向的相机和光源，气缸夹持装置，丝杆‑电机直线运动装置，激光位置传感器。通过三个方向的背光光源和相机组成的图像采集装置，配合丝杆‑电机直线运动装置，对元件针脚进行检测。其中两个方向的相机和光源采集针脚的投影图像进行分析，判断针脚是否有歪斜，这两个相机从不同方向采集图片，保证了每一个针脚的任何方向歪斜都可以检测出来；第三个相机从针脚没有重合的方向采集针脚的投影图像进行分析，检测每一个针脚是否断缺。本发明可以高效地检测多引脚元件针脚，适用于插件技术行业的高速高精度自动光学检测。
-
公开(公告)号：CN106311938A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610906832.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞理工学院
CPC classification number: B21F23/005 , B21F1/004 , B21F11/00
Abstract: 本发明涉及电子元件修整设备技术领域，尤其是涉及电子元件编带卧式上料装置，该装置具有一基座，该基座提供走带槽，以便电子元件编带顺着走带槽卧式移动；一切料折弯单元分布在基座的走带槽上，靠近走带槽的出料口，给予电子元件切脚并折弯所得引脚；切料折弯单元具有分置在穿料道左右侧的切刀及位于两切刀之间的折弯块，折弯块由下往上推顶切脚后的电子元件，电子元件的引脚在左右切刀的整形槽配合下自动折弯。本发明的电子元件编带在基座的走带槽中移动，具有良好导向，传送稳定，可以连续不断的完成引脚切除和折弯的动作，使生产线运行更为流畅；机械替代人工，剪切及折弯后的引脚品质一致，符合产业生产利用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105764316B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610309918.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明涉及送料机构技术领域，特别涉及一种插件机送料装置，该装置具有一堆栈单元，该堆栈单元给予栈板有序放置，且堆栈单元具有栈板输出口；一延伸工作台衔接堆栈单元的栈板输出口，在延伸工作台上设有实现将堆栈单元中的栈板移出及回送的牵引机构。牵引机构具有移动座、摆杆，移动座通过导轨结构组装在延伸工作台上，移动座相对延伸工作台往复移动，摆杆组装在移动座上并可相对移动座偏摆，摆杆上设有活动连接栈板的扣合部，摆杆偏摆延长了栈板在延伸工作台上的移动距离。本发明利用机械自动取料、送料，满足自动化生产需要，提高生产效率，结构紧凑，体积小，方便搭配插件机工作，使用及维护简便，符合产业生产利用。
-
公开(公告)号：CN105750456A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610309914.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: B21F11/00
CPC classification number: B21F11/00
Abstract: 本发明涉及电子元件修整设备技术领域，尤其是涉及一种编带电子元件切脚装置，该装置具有一基座，该基座提供送料槽，以便编带电子元件顺着送料槽移动；在基座的送料槽上依次分布有编码单元、整脚单元及切脚单元。本发明将电子元件编带在基座的送料槽中移动，具有良好导向，传送稳定，可以连续不断的完成引脚切除的动作，使生产线运行更为流畅；并通过编码单元、整脚单元及切脚单元，从而实现了对电子元件位置、引脚形状等调整，然后在剪切，达到对待剪切引脚进行定位、摆正以及精确测量，使剪切后的引脚长度符合标准尺寸，且能保证剪切后的引脚长度统一。结构简单、科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业生产利用。
-
公开(公告)号：CN105548203A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610033245.3
申请日：2016-01-19
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8806
Abstract: 本发明提供了一种多引脚元件的针脚视觉检测方法及装置，该方法基于图像处理技术，装置包括三个不同方向的相机和光源，气缸夹持装置，丝杆-电机直线运动装置，激光位置传感器。通过三个方向的背光光源和相机组成的图像采集装置，配合丝杆-电机直线运动装置，对元件针脚进行检测。其中两个方向的相机和光源采集针脚的投影图像进行分析，判断针脚是否有歪斜，这两个相机从不同方向采集图片，保证了每一个针脚的任何方向歪斜都可以检测出来；第三个相机从针脚没有重合的方向采集针脚的投影图像进行分析，检测每一个针脚是否断缺。本发明可以高效地检测多引脚元件针脚，适用于插件技术行业的高速高精度自动光学检测。
-
公开(公告)号：CN105547153A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610033348.X
申请日：2016-01-19
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位方法及装置。本定位系统配合直线运动装置和旋转运动装置，通过两个相机分别获取元件其中两个针脚的图像，把两个相机采集的针脚投影图像传到计算机分析，然后通过坐标转换计算确定针脚在垂直于针脚平面的位置，即水平平面中针脚的位置。本发明所涉及的基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位系统，其中包括两个方向不同的相机和一个光源，气缸夹持装置，运动装置。通过两个方向的相机和一个光源组成的图像采集装置，配合直线运动装置，采集元件针脚的图像，通过两个相机采集的针脚图像对针脚进行定位，以及确定针脚姿态，可用于插件技术行业的高速高精度自动光学检测。
-
公开(公告)号：CN116234289A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310170823.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 华南理工大学 , 菲尼克斯亚太电气(南京)有限公司 , 东莞市德速达精密设备有限公司
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明涉及一种多轴翻转柔性供料器，主要由支撑结构、料仓、柔性盘、多轴模块及翻转模块构成，用于协作插件机插件生产，该料仓组装在支撑结构上，用于存储物料并依据指令输出物料；柔性盘组装在支撑结构上并衔接在料仓的出料端，柔性盘接收料仓输出的物料并通过振动来实现物料的分离和定向移动；多轴模块组装在支撑结构上并建立多自由度串联运动状态，多轴模块的运动末端将柔性盘上的物料推出；翻转模块组装在支撑结构上，用于接收多轴模块推出的物料并对物料进行翻转，得到适合插件的姿态，以便插件机取料插件。本发明实现对散装物料进行供给，并获得插件需要的姿态，达到高效、柔性及通用的散装物料自动化插件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.048 seconds)
